西门子EM231CN输入模块性能参数
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SP2 Upd4)
注意
由于TIA Portal V11 SP2尚未支持S7-400H，所以仍需要经典STEP7 V5.5 SP2 HF1组态S7-400H PN；可以参考以下链接：
59216386
而仅需要WinCC Comfort V11 SP2组态Comfort Panel即可。
建议安装WinCC Comfort/Advanced/Professional V11 SP2，可以参考以下链接：
56897511
2组态Comfort Panel和S7-400H PN的以太网连接
在ES站上的STEP7中组态S7-400H PN，在TIA Portal中组态Comfort Panel及其和S7-400H PN的以太网连接。
2.1 组态S7-400H PN项目
S7-400H PN的典型配置如1图所示。
图1
(A) 打开STEP7，参照实际配置，创建 SIMATIC H Station，如图2所示。
图2
(B) 设置Rack0上的CPU 的PN接口地址为192.168.0.101，Rack1上的CPU的PN接口地址为192.168.0.102。
(C) 在Rack0上的CPU属性中选择Clock memory，设置Memory byte为MW10，如图3所示。
图3
2.2 组态Comfort Panel项目
(A) 打开TIA Portal，创建新项目，添加 HMI设备，选择Comfort Panel，如图4所示。
图4
(B) 设置Comfort Panel的以太网的IP地址为192.168.0.100。
(C) 在Connection中添加用于监控Rack0的CPU的连接PLC_1，通信驱动选择"SIMATIC S7-300/400"，设置IP地址为192.168.0.101，Expansion slot为3，Rack为0，如图5所示
图5
由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的产品为主，因为这种的产品在处理器速度存储容量通讯接口种类和数量组网能力软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。人机界面与人们常说的“触摸屏"有什么区别。从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏"仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。
PID调节步骤简介建议PID参数调节步骤：
（1）前提条件：反馈信号是否稳定，执行机构是否正常以及控制器的正反作用。（确保PID在自动模式下）
（2）积分时间设置为无穷大INF（或9999.9），此时积分作用近似为0；将微分时间设置为0.0，此时微分作用为0 。然后开始调节比例作用，逐步增大比例增益
（3）当过程变量达到给定值且在给定值上下波动，将调好的比例系数调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间，直到过程值与设定值相等或无限接近
PID调节有很多种方法，以上仅是建议步骤，也并未考虑微分作用，客户依据实际情况灵活调节，同时可以参考反馈与给定的曲线图
用户经常会遇到这样的问题：尝试了很多组PID参数，都无法满足控制器的要求， 此时需要考虑PID的采样时间是否适合当前系统。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。采样时间过短，两次实测值的变化量太小，也不合适，而且增加PLC的运算负担；采样间隔过长，将会引起有用信号的丢失，使系统品质变差，不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。除此以外，也有可能是系统自身的问题，无法调节到稳定，例如， 不规律的干扰，或者反馈信号不稳定。