1. 准备文件：需要提供危险品运输文件，如货物安全数据表（MSDS）和危险品品种与数量清单等文件；

2. 申请许可证：海运危险品出口到马来西亚需要申请海关许可证，由货主或出口代理人向马来西亚海关提出许可证申请；

3. 预报货物信息：在货物运抵前，需要向马来西亚海关预先申报出口货物信息，包括货物品名、数量、价值、包装、生产厂商及货物的危险等级等；

4. 等待海关放行：海运危险品到达马来西亚后，需要进行卸货及报关手续，货物需要通过海关的检查和审核才能放行。

此外，需要注意以下事项：

1. 危险品的打包和标识必须符合国际和马来西亚的标准；

2. 货物的装箱和摆放必须符合航运公司及港口规定，以确保货物安全运输；

3. 在船舶进入港口前需要提前预约码头并进行船务安排，以确保能及时卸货和报关。