地下管道是企业基础设施的重要组成部分，对人们的生产和生活具有十分重要的作用。随着运行年限增长，管道内部容易出现沉积、结垢等功能性缺陷，破裂、变形等结构性缺陷，从而引起地面坍塌等安全事故。因此，定期开展管道内检测是非常有必要的。

传统的管道检测方法有局限性，难以清晰明确的检测管道内部存在的问题。CCTV管道内窥检测技术在很大程度上弥补了传统方式的不足，更加便捷高效，还能够更加及时准确的发现地下管道存在的缺陷问题。

CCTV管道内窥检测法可以检测和记录管道内部的情况，这些情况包括管道的变形程度、堵塞程度、积淤程度、腐蚀程度等等。打开机器人的高清摄像头，随着机器人爬入管道内部，我们就可以清晰的看到管道的内部情况，例如是否存在沉积、结垢、浮渣、封堵等功能性缺陷；是否出现支管暗接、异物侵入、胶圈脱落、脱节、渗漏、腐蚀等结构性缺陷。