现在城市排水管道检测方式主要有三种：CCTV管道内窥检测技能、管道潜望镜、管道声纳检测体系，以下是详细的检测方法介绍：

1、CCTV管道内窥检测

经过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行勘探和摄像，完成管道内部长间隔检测，实时调查并能够保存录像材料，将录像传输到地上，由专业的检测工程师对一切的印象材料进行判读，经过专业知识和专业软件对管道现状进行剖析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀情况及涌水管道、涌水点的**方位，科学全方位地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运转质量及功能进行评价，为管道的定点修正、新铺管道的竣工验收以及管道修正前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。

CCTV管道内窥检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。

操作员经过主控器操控“爬行器”在管道内前进速度和方向，并操控摄像头将管道内部的视频图像经过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部情况，一起将原始图像记录存储下来，做进一步的剖析。