桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因而，伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样，才能使伺服电机保证了桁架机械手运送的高呼应、高刚度及高精度要求。