排水管，是在城市或农村系统中承担雨水、污水、农田排灌等排水任务的工具，工作人员对排水管进行工作时，实施难度大，因此，有专门的排水管道机器人对管道进行勘探与修复。机器人能沿细小管道内部或外部自动行走，并携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，可以进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

管道机器人可分为八大类，依次是流动式机器人、轮式机器人、履带式机器人、行走式机器人、腹壁式机器人、蠕动式机器人、蛇型机器人、螺旋驱动式。

管道机器人的工作流程是:在打开排水管道的入口之后，排水管道机器可凭借自身动力系统，进入排水管道。在地下排水管道里面，其可依靠自身拍摄系统进行拍摄，捕捉地下排水管道中出现错位、破损、渗漏、变形等的数据，这些数据可影响排水管道的正常工作及运行。排水管道机器人可以全面、系统、多方位的了解排水管道内部结构状况，对排水管道的结构性、功能性进行检测，可以及时、准确、建设性地为城市规划、设计、施工和管理提供决策依据。

除此之外，排水管道机器人可实时由电脑操作控制台，以此来指挥管道机器人在排水管道中进行工作，还可通过信号将排水管道内部视频影像实时、同步的回传至操控台。通过回传回来的画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部出现的问题，如破裂、塌陷等。因此，不仅可减轻工作人员的工作量，还能及时发现排水管道存在的问题，为有问题的排水管道的后续治理工作提供依据。