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太乙、奇门、六壬为三式之学。而六壬一术，其传尤古。清朝六壬家程树勋认为六壬先出，奇门次出，太乙晚出。六壬纯用干支神将推演，并不用九星、八门、文昌计神等项，以是知其先出。奇门所用天三门、地四户、天马方则采用六壬之占法。太乙所用九星、八门、五符等类，则采用奇门、六壬，故断言奇门、太乙皆在六壬之后。
六壬术源本律历，旁通羲象，组织繁复，义理玄奥。其早之形成，当在春秋时期，略晚于《周易》。《国语·周语》载有周景王向伶州鸠问律：

王曰：“七律者何？”（伶州鸠）对曰：“昔武王伐殷，岁在鹑火，月在天驷，日在析木之津，辰在斗柄，星在天鼋。……岁之所在，则我有周之分野也，月之所在，辰马农祥也。……自鹑及驷七列也。南北之揆七同也，凡人神以数合之，以声昭之。数合声和，然后可同也。故以七同其数，而以律和其声，于是乎有七律。王以二月癸亥夜陈，未毕而雨。以夷则之上宫毕，当辰。辰在戌上……”由以上文字，当看出是六壬术中天地盘上下相加之模型，即源本于律历者。
六壬根于天文，以月将加时，演四课而发三传，用以模拟事物运动发展的过程，即乃干支五行配合成课而推算，后人虽列六十四课体来比附六十四卦，但其内在体系与周易卦爻并无相涉，二者是各自并行的学术系统。《后汉书·律历志》亦有“古之人论数也，曰‘物生而后有象，象而后有滋，滋而后有数。’然则天地初形，人物既著，则算数之事生矣。记称大桡作甲子，隶首作数。二者既立，以比日表，以管万事。”无片言只字提及卦爻。以至于清朝六壬家张鋐著《六壬说约》，有谓六壬当始于大桡，成于隶首之言论。