申请车载无线充的FCC-ID认证通常需要遵循以下步骤：

准备申请材料： 确保您已准备好完整的申请材料，包括产品说明书、技术规范、电路图以及产品经过的相关测试报告等。

选择认证机构： 选择一家受FCC认可的认证机构进行申请。您可以通过FCC官方 网站找到授权的第三方测试实验室列表。

提交申请： 将申请材料提交给所选择的认证机构，并确保提供完整的申请文件和相关信息。

测试与评估： 您的产品可能需要进行一系列的测试和评估，以确保其符合FCC的无线通信要求。测试可能包括电磁兼容性测试、频谱测试等。

申请费用支付： 您需要支付相应的申请费用。确保您按时缴纳申请费用，以避免延迟认证进程。

等待认证结果： 一旦您的申请被提交，您需要耐心等待认证结果。认证的处理时间会因申请情况而异。

获得FCC-ID： 如果您的产品通过了FCC的认证要求，您将获得一个唯一的FCC-ID。确保您妥善保存该FCC-ID，并在产品上正确标识出来。

以上是一般情况下申请车载无线充的FCC-ID认证的主要步骤。确保在申请过程中与认证机构保持密切联系，并及时提供任何额外的文件或信息，以支持您的申请。