医疗器械注册的具体条件和要求可能随时间和法规的变化而有所不同，因此建议您直接联系马来西亚卫生部的医疗器械部门（Medical Device Authority，MDA）获取新的指南和要求。以下是一般性的条件，但具体要求可能会因产品类型、风险等级和法规的变化而有所不同：

准备申请材料： 提供完整的申请材料，包括技术文件、质量管理体系文件、标签和说明书、产品注册申请表等。

产品分类： 根据马来西亚医疗器械法规的分类系统，确保正确地将滑锤归类到相应的类别中。

质量管理体系： 制造商需要证明其有一套有效的质量管理体系，通常需要符合国际 标准，如ISO 13485。

技术文件： 提供详细的技术文件，包括产品规格、设计和性能信息、生产过程、质量控制等。

临床数据（如果适用）： 对于一些高风险的医疗器械，可能需要提供相关的临床试验数据，以证明产品的安全性和有效性。

标签和说明书： 提供符合法规要求的产品标签和使用说明书。

本地代理： 如果您的公司不在马来西亚注册，通常需要指定一个本地代理。代理将在马来西亚负责协调与MDA的沟通和文件提交。

支付注册费用： 缴纳相关的注册费用。费用的具体数额会根据产品的分类和注册类型而有所不同。

提交注册申请： 提交完整的注册申请，确保包含所有必要的文件和表格。

文件审查和审批： MDA将对您的注册申请进行审查，并根据产品的风险等级进行审批。审批的时间可能取决于申请的复杂性和MDA的审批流程。

注册证颁发： 一旦审批通过，MDA将颁发医疗器械注册证书。

请注意，这只是一般性的概述，具体的要求和流程可能会因产品类型、风险级别和新的法规变化而有所不同。在着手注册之前，强烈建议您详细研究MDA的新指南或直接与该机构联系，以确保您有准确的信息和了解新的要求。