FDA审批的周期和费用因多种因素而异，包括产品的类型、风险等级、提交的申请途径（PMA或510(k)）以及FDA当前的工作负荷等。因此，下面的信息应该被视为一般性的指导，具体情况可能有所不同。

审批周期：

PMA途径： 对于高风险（Class III）医疗器械，PMA途径可能需要较长的审批周期，通常在12个月或更长时间。这还取决于FDA对提交材料的审查时间和可能的反馈回复周期。

510(k)途径： 对于低至中等风险（Class IIa/b）的医疗器械，通过510(k)途径的审批周期可能相对较短，通常在3至12个月之间，具体时间取决于多个因素。

费用：

PMA途径： PMA的审批费用通常较高，可能在数百万美元至数千万美元之间，具体费用取决于产品的复杂性、所需的临床试验规模等。

510(k)途径： 510(k)的审批费用通常较低，可能在数十万美元到数百万美元之间，具体费用取决于产品的复杂性和所需的测试和评估。

其他费用：

除了FDA审批费用外，制造商还需要考虑其他费用，如临床试验的费用、生物相容性测试的费用、质量管理系统（QMS）的建立和维护费用等。

请注意，以上的费用和周期仅为一般指导，实际情况可能有所不同。在进行FDA申请之前，制造商通常会与专业的法规咨询机构合作，以确保他们充分了解和准备满足FDA的要求。