西门子低压电器代理总经销商采用 SSI juedui编码器的定位输入可使用 TM PosInput 1 工艺模块与 SSI juedui编码器实现定位输入。工艺模块通过 SSI juedui编码器的同步串行接口读取位置，然后将其发送到控制器。可在定义的位置值处准确切换工艺模块的数字量输出，而与用户程序无关。采用 SSI juedui编码器的定位输入并不涉及门控制。格雷码-二进制码转换支持格雷码和二进制码 SSI juedui编码器。位置值范围可为 SSI juedui值编码器指定 10 位到 40 位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB 位的可组态位数决定了值范围。工艺模块可读取最长 32 位的位置值并将其传送至控制器。完整 SSI 帧可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的 32 个最低有效位。因此还可在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32 位，则在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI 帧，未使用的高位则返回为“0”。Capture (Latch)可通过组态外部基准信号沿触发保存操作，从而将当前位置值保存为 Capture 值。以下外部信号可触发 Capture 功能：● 数字量输入的上升沿或下降沿● 数字量输入的两种沿“Capture 功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。测量输入如果采用 Motion Control 的定位输入 (页 21)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于硬件数字量输入执行测量输入功能。硬件中断当发生比较事件、过零和/或反向时，工艺模块可在 CPU 中触发硬件中断。可以指定运行期间将触发硬件中断的事件。

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用增量编码器或脉冲编码器计数计数是指对事件进行检测和统计。工艺模块的计数器检测编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数方向。可以通过数字量输入控制计数过程。此外，也可以通过反馈接口读取相应数字量输入的信号状态。可利用下述功能指定计数器的特性。计数限值计数限值定义使用的计数器值范围。计数限值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。可组态计数器在达到计数限值时的特性。起始值可在计数限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。门控制可以使用硬件门（HW 门）和软件门（SW 门）定义执行计数信号捕获的时间窗。Capture (Latch)可组态外部基准信号沿以触发将当前计数器值保存为 Capture 值。以下外部信号可触发Capture 功能：● 数字量输入的上升沿或下降沿● 数字量输入的两种沿● 编码器输入上信号 N 的上升沿“Capture 功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。测量输入如果采用 Motion Control 的定位输入 (页 21)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于硬件数字量输入执行测量输入功能。硬件中断当发生比较事件、过零和/或反向时，工艺模块可在 CPU 中触发硬件中断。可以指定运行期间将触发硬件中断的事件测量值测定具有以下高精度测量功能（精度高达 100 ppm）：● 以赫兹为单位进行频率测量● 以秒为单位进行周期测量● 以灵活可变单位进行速度测量● 测量完整 SSI 帧而不是被测量更新时间您可以将工艺模块循环更新测量值的时间间隔组态为更新时间。增量编码器和脉冲编码器的门控制可以使用硬件门（HW 门）和软件门（SW 门）定义执行计数信号捕获的时间窗。2.2.3 以比较值切换输出通过指定的比较值或用户程序，可以直接激活/切换可用的数字量输出 DQ0 和 DQ1。比较值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。由此可实现非常快速的响应时间。计数/定位输入操作模式下的比较值根据编码器的不同，可在计数/定位输入操作模式下指定两个位置值或计数器值作为比较值。如果当前位置值或计数器值符合组态的比较条件，则可以设置相应数字量输出以直接在该过程中启动控制过程。测量模式下的比较值在测量模式下定义两个比较值。如果当前的测量值符合组态的比较条件，则可以设置相应数字量输出以直接在该过程中启动控制过程增量编码器和脉冲编码器的同步可组态使用指定起始值加载计数器的外部基准信号沿。以下外部信号可触发同步：● 数字量输入的上升沿或下降沿● 编码器输入上信号 N 的上升沿● 编码器输入上信号 N 的上升沿（取决于已分配数字量输入电平）“同步的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。滞后可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。诊断中断工艺模块可触发诊断中断。可在设备组态中启用诊断中断。输入滤波器为了抑制干扰，可为 RS422/TTL 编码器输入和数字量输入组态输入滤波器。等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集位置、计数器和测量值。工艺模块 TM PosInput 1 与 A0 类型的 baseUnit（订货号 6ES7193-6BPx0-0xA0）结合使用。将编码器信号、数字量输入和输出信号以及传感器电源连接到工艺模块的 baseUnit。相关电位组的浅色 baseUnit BU...D 上馈送的电源电压为模块和数字量输出供电，并生成编码器电源电压。baseUnitbaseUnit 不包含在模块的交付范围内，必须单独订购。有关可以与工艺模块配合使用的 baseUnits 的概述对于浅色 baseUnit，将电源电压与端子 L+ 和 M 相连。对于深色 baseUnit，使用左侧模块的电源电压。内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性的影响。工艺模块可监视电源电压是否连接。编码器电源要为数字量输入上连接的编码器和传感器供电，工艺模块提供相对于 M（端子 14 和16）的 24 V DC（端子 15）和 5 V DC（端子 13）电源电压。将监视两种电压是否发生短路和过载。有关 5 V 传感器电源降额的信息，请参见“技术规范 (页 117)”部分数字量输入用于门控制、同步和 Capture 功能。数字量输入之间互不隔离。数字量输入的输入延迟要抑制噪声，可为数字量输入组态输入延迟。说明如果选择“无”(None) 或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。数字量输出 DQ0 和 DQ1数字量输出之间互不隔离。这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，每个通道可承受 0.5 A 的额定负载电流。它们均具有过载和短路保护功能。可以直接连接继电器和接触器，而无需外部保护电路。有关可能的最大工作频率和数字量输出上连接的感性负载的信息，请参见技术规范 (页 117)部分TM PosInput 1 可处理 SSI 编码器信号。这些信号通过数据和时钟标识，并采用 RS422信号标准。RS422 编码器信号使用双线，并且信息以差分电压形式传送。这样可确保即使对于高频RS422 编码器信号，也可实现长距离无干扰传输。每个 RS422 线对在电缆中必须绞结在一起。SSI 编码器信号数据和时钟通过 D 和 C 端子连接。端子 N 保持未连接状态。输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。baseUnit 的端子分配下表以 baseUnit BU15-P16+A0+2B 为例显示了端子分配情况。表格 3- 1 baseUnit BU15-P16+A0+2B 的端子分配说明 信号名称 视图 信号名称 说明SSI 数据信号 +D +A/D 1 2 DI0 数字量输入 DI0SSI 数据信号 -D -A/D 3 4 DI1 数字量输入 DI1SSI 时钟信号 +C +B/C 5 6 — —SSI 时钟信号 -C -B/C 7 8 DQ0 数字量输出 DQ0— +N 9 10 DQ1 数字量输出 DQ1— -N 11 12 — —5 V DC 传感器电源 5VDC 13 14 M 编码器电源、数字输入和24 V DC 编码器电源 24VD 数字输出的接地端C15 16 M