SVQ435-200-26-F-RAAA-02   DVQ435-136-26-F-RAAA-02 若右侧所述撑靴的所述撑靴行程差大于所述上临界值，且左侧所述撑靴的所述撑靴行程差小于所述下临界值，则判定右侧所述撑靴单独打滑。

优选地，上述检测方法中，还包括：

获取所述撑靴行程差对应的上限制值和下限制值，所述上限制值大于所述上临界值，所述下限制值大于所述下临界值；则所述判定左侧所述撑靴单独打滑及所述判定右侧所述撑靴单独打滑后，还包括：

若左侧或右侧所述撑靴的所述撑靴行程差大于所述上限制值，或者左侧或右侧所述撑靴的所述撑靴行程差小于所述下限制值，则输出停止推进指令至推进系统；

若左侧或右侧所述撑靴的所述撑靴行程差不大于所述上限制值，且左侧或右侧所述撑靴的所述撑靴行程差不小于所述下限制值，则输出将所述掘进机的推进压力下降至预设推力的指令至推进系统，或者输出将撑靴的撑紧力上升至预设撑力的指令至撑紧系统，并继续检测，在左右两侧所述撑靴均未打滑时输出对应的将所述撑紧力或所述推进压力恢复至初始状态的指令至所述撑紧系统或所述推进系统。

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VQ25-18-L-LAA-01   VQ25-60-L-LAA-01

VQ25-65-F-LAA-01   VQ25-65-L-LAA-01

VQ25-75-F-LAA-01   VQ25-75-L-LAA-01

VQ25-75-F-RAB-01   VQ25-75-F-RAA-01

VQ35-60-F-RAA-02   VQ35-60-L-RAA-02

VQ35-60-F-RAB-02   VQ35-60-L-RAA-02

VQ35-60-F-RAB-02   VQ35-60-F-RAB-02

VQ35-60-L-RAB-02   VQ35-94-F-RAA-02

VQ35-94-L-RAA-02   VQ35-94-L-RAB-02

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VQ35-76-L-RAA-01   VQ35-76-F-RAB-01

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VQ35-82-L-RAA-01   VQ35-82-F-RAB-01

VQ35-82-L-RAB-01   VQ35-94-F-RAB-02

VQ35-76-F-RAA-02   VQ35-76-L-RAA-02 

优选地，上述检测方法中，所述判定左侧所述撑靴单独打滑之后，还包括：生成并输出左侧打滑报警指令至报警装置；

所述判定右侧所述撑靴单独打滑之后，还包括：生成并输出右侧打滑报警指令至所述报警装置。

优选地，上述检测方法中，所述根据所述推进压力与对应的所述波动范围，及所述推进行程差与对应的所述推进临界值的比较结果，判断左右两侧所述撑靴是否同时打滑，具体包括：

若所述推进压力在所述波动范围内，且所述推进行程差大于所述推进临界值，则判定左右两侧所述撑靴同时打滑。

优选地，上述检测方法中，还包括：

获取所述推进行程差对应的推进限制值，所述推进限制值大于所述推进临界值；则所述判定左右两侧所述撑靴同时打滑后，还包括：

若所述推进行程差大于所述推进临界值，则输出停止推进指令至推进系统；