西门子中国总公司-浔之漫智控技术（上海）有限公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120 G120C V90 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器现货
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西门子S7-1200 PLC控制电机正反转实操案例一、任务目标该任务是位逻辑指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的位逻辑指令处理对象为二进制位信号，主要包括触点和线圈指令、位操作指令及位检测指令等。本任务要求读者掌握以下几个内容。
1.常开触点指令的使用
2.常闭触点指令的使用
3.线圈指令的使用
二、任务描述如图所示（2-1-1）为三相异步电动机正反转运行电路。启动时，合上QS，引入三相电源。按下正转控制按钮SB2,KM1线圈得电，其常开触点闭合，电动机正转并实现自锁。当电动机需要反转时，按下反转按钮SB3，KM1线圈断电，KM2线圈得电，KM2的常开触点闭合，电动机反转并实现自锁。按钮SB1为总停止按钮。
项目要求用PLC来实现图2-1-1所示的三相异步电动机的正反转电路。
图2-1-1 三相异步电动机正反转运行电路
三、相关知识本案例需要使用的是常开、常闭、线圈指令。此处为读者介绍这几个指令的相关知识。
1.常开、常闭、线圈指令
常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。常闭触点对应的存储器地址位为0状态时，该触点闭合。触点符号中间的“/”表示常闭，触点指令中变量的数据类型为Bool型。输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。相关参数如下表：
LAD
功能说明
说明
常开触点指令
可将触点相互连接并创建用户自己的组合逻辑
常闭触点指令
线圈指令
将CPU中保存的逻辑运算结果的信号状态分配给指定操作数
用例子来说明常开、常闭、线圈指令的使用，梯形图如图所示：（图2-1-2）常开触点及线圈指令和（图2-1-3）常闭触点及线圈指令。
图2-1-2 常开触点及线圈指令
当I0.0等于1/ON时，常开触点闭合，左母线的能流通过I0.0到Q0.0。
图2-1-3 常闭触点及线圈指令
当I0.0位为0/OFF时，I0.0常闭触点闭合，左母线的能流通过I0.0到Q0.0。
四、任务实施本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：
1.PLC接线如图2-1-4
图2-1-4 PLC接线
2.IO地址分配
输入地址
说明
输出地址
说明
I0.0
正转按钮
Q0.0
电机正转
I0.1
停止按钮
Q0.1
电机反转
I0.2
反转按钮
I0.3
电机过载
3. 程序设计思路：
本任务的梯形图程序设计可通过“启-保-停”基本电路实现。在正转运行支路中串入I0.1和Q0.1常闭触点。在反转运行支路中串入I0.1和Q0.0常闭触点来实现按钮及接触器的互锁。
4.程序设计
1.在这个案例中主要使用的是常开、常闭、线圈指令，在这个案例中需要注意的是电动机的正转和反转不能同时进行，所以需要采用互锁。当电机出现过载，也需要停止电动机的运行。
西门子模块6ES7212-1BB23-0XB8性能参数西门子模块6ES7212-1BB23-0XB8性能参数
故障一：触摸偏差
现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1：安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
故障二：触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
① 表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
② 触摸屏发生故障；
③ 触摸屏控制卡发生故障；
④ 触摸屏信号线发生故障；
⑤ 计算机主机的串口发生故障；
⑥ 计算机的操作系统发生故障；
⑦ 触摸屏驱动程序安装错误。
解决：
① 观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，信号灯为常亮，停止触摸后，信号灯恢复闪烁。
② 如果信号灯在没有触摸时，仍然处于常亮状态，首先检查触摸屏是否需要清洁；其次检查硬件所连接的串口号与软件所设置的串口号是否相符，以及计算机主机的串口是否正常工作。
③ 运行驱动盘中的COMDUMP命令，该命令为DOS下命令，运行时在COMDUMP后面加上空格及串口的代号1或2，并触摸屏幕，看是否有数据滚出。有数据滚出则硬件连接正常，请检查软件的设置是否正确，是否与其他硬件设备发生冲突。如没有数据滚出则硬件出现故障，具体故障点待定。
④ 运行驱动盘中的SAWDUMP命令，该命令为DOS下命令，运行程序时，该程序将寻问控制卡的类型、连接的端口号、传输速率，然后程序将从控制卡中读取相关数据。请注意查看屏幕左下角的X轴的AGC和Y轴的AGC数值，任一轴的数值为 255时，则该轴的换能器出现故障，需进行维修。
⑤ 安装完驱动程序后进行第一次校正时，注意观察系统报错的详细内容。“ 没有找到控制卡”、“触摸屏没有连接”等，根据提示检查相应的部件。如：触摸屏信号线是否与控制卡连接牢固，键盘取电线是否全部与主机连接等。
⑥ 如仍无法排除，请专业人员维修。
1、人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别?
从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备;而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的。
2、人机界面和组态软件有什么区别?
人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含HMI硬件和相应的专用画面组态软件，一般情况下，不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是PLC。而组态软件是运行于PC硬件平台、bbbbbbs操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起也可以组成HMI产品;通用的组态软件支持的设备种类非常多，如各种PLC、PC板卡、仪表、变频器、模块等设备，而且由于PC的硬件平台性能强大(主要反应在在速度和存储容量上)，通用组态软件的功能也强很多，适用于大型的监控系统中。
3、人机界面产品中是否有操作系统?
任何人机界面产品都有系统软件部分，系统软件运行在HMI的处理器中，支持多任务处理功能，处理器中需有小型的操作系统管理系统软件的运行。基于平板计算机的高性能人机界面产品中，一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系统。
4、人机界面只能连接PLC吗?
不是这样的。人机界面产品是为了解决PLC的人机交互问题而产生的，但随着计算机技术和数字电路技术的发展，很多工业控制设备都具备了串口通讯能力，所以只要有串口通讯能力的工业控制设备，如变频器、直流调速器、温控仪表、数采模块等都可以连接人机界面产品，来实现人机交互功能。
5、人机界面只能通过标准的串行通讯口与其它设备相连接吗?
大多数情况下是这样的。但随着计算机和数字电路技术的发展，人机界面产品的接口能力越来越强。除了传统的串行(RS232、RS422/RS485)通讯接口外，有些人机界面产品已具有网口、并口、USB口等数据接口，它们就可与具有网口、并口、USB口等接口的工业控制设备相连接，来实现设备的人机的交互。
6、是否有通讯功能的设备一定能和人机界面产品连接?
应该是这样的。因为通用的人机界面产品都提供了大量的、可供选择的常用设备通讯驱动程序;一般情况下，只要在人机界面的画面组态软件中选择与连接设备相对应的通讯驱动程序，就可以完成HMI和设备的通讯连接。如果所选HMI产品的组态软件中没有要连接设备的通讯驱动程序，用户则可以把要连接设备的通讯口类型和协议内容告知HMI产品的生产商，请HMI厂商代为编制该设备的通讯驱动程序。
7、PC机加触摸屏，能否直接与PLC通讯，完成HMI的功能?
当然可以。不过还要编制相应的HMI软件，才能使PC机成为一个真正的HMI产品。
8、未来人机界面的发展趋势是什么?
随着数字电路和计算机技术的发展，未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富;5.7寸以上的HMI产品将全部是彩色显示屏，屏的寿命也将更长。由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的产品为主，因为这种的产品在处理器速度、存储容量、通讯接口种类和数量、组网能力、软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。当然，小尺寸的(显示尺寸小于5.7寸)HMI产品，由于其在体积和价格上的优势，随着其功能的进一步增强(如增加IO功能)，将在小型机械设备的人机交互应用中得到广泛应用。