1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。 

2.信号干扰,改善接地与屏蔽。 

3.电机轴承损坏,维修电机。 

4.编码器器或编码器电电缆坏更换。

5.伺服控制器编码器接口坏或者接触不良问题。

6.西门子伺服电机报F31129(编码器坏)半小时解决好,，

7.F31111故障维修，

8.西门子802D系统231110代码，

9.828D数控系统231101故障维修，

10.西门子840D龙门系统231112故障维修，西门子伺服电机维修,1FT6、1FK6、1FK7、主轴电机维修1PH7、1PH4 、1PH8,西门子变频电机：1LA、1LG、1MA、1MJ. ,1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机， 1PL6异步伺服电机， 1PH4水冷异步伺服电机 1FS6防爆同步伺服电机，1FN3和1FN4线性电机 1PH7高效异步伺服电机，1PL6高功率异步伺服电机 1FW系列扭矩电机直流伺服电机（马达）、(1P)L1M扭矩电机，主轴伺服电机、