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西门子伺服电机漏电故障维修：伺服电机漏电故障严重的情况下也是会导致机器出现跳闸的故障，前几年在维修一台西门子伺服电机时遇到过这样的一种故障，这台机器是南京的一个新客户寄来的，当时这台机器在现场电工检测了才知道3相4相线供电，加热控制箱配了漏电断路器，只要机器启动就会出现不定时的跳闸，并且时间也不固定没有规律寻，有时是一启动便会跳闸，有时是运行了一段时间后跳闸，这也是让电工无从下手了，完quan摸不清机器的脾气了，于是将这台西门子伺服电机寄来公司维修。

西门子伺服电机漏电故障的原因：

      1.机器内部的断路器故障。

      2.西门子伺服电机的线路破损或是短路故障。

      3.检查西门子伺服电机的负载是否存在漏电故障。

      西门子伺服电机的漏电故障原因分析与维修案例

      西门子伺服电机的漏电故障远不至是以上这3点能够完quan说明的，因为电机的加热管绝缘如有经过大力的晃动也是会导致伺服电机出现漏电跳闸的故障。这个故障我也是遇到过上个月在去一家电厂维修一台欧姆龙的伺服电机也是机器漏电故障。这台机器会发生加热管损坏漏电这完quan是因为员工的操作不当导致的，当时到了现场后发现这个加热管温度过高导致绝缘降低，只能更换新的加热管。在这里维修漏电故障时大家要注意不要关闭这个漏电功能开关，在维修时有些师傅为了方便检测会先将其关闭，记得之后要打开不然客户机器的安全检测肯定是不过关的，如果这种情况下出现机器漏 电那这个责任是谁也负不起的，很危险。

      西门子伺服电机漏电故障维修总结

      拿到机器后上电检测这个故障与客户工厂电工所说的跳闸现象一样，一开始也是怀疑过加热管的原因，在与电工沟通后排除了这个故障，因为这台机器是采用的发热丝，用砖砌的炉膛据说刚开始时会有一些潮湿，但是已经使用很长时间了后期的绝缘很高没有加热管故障的情况存在。那么这台机器的漏电原因像机器的负载漏电与接地故障肯定是其中的一个原因，测试这台西门子伺服电机并没有出现负载的情况与漏电也是没有任何的关系。这不得让我怀疑机器在按装时有没有采用接地故障，再与工厂再三确认后还是选择去现场维修。现场懂电气的人一看便知道这个设备在初安装时只有漏电保护器并没有给设备安装接地保护，重新将保护器拆除后安装接地保护后机器恢复正常，这个原因在于漏电断路器的前端漏电引起的跳闸故障，这西门子伺服电机漏电故障消失。

1. S7-400的基本结构

  S7-400是具有中高档性能的PLC，采用模块化无风扇设计，适用于对可靠性要求极高的大型复杂的控制系统。S7-400采用大模块结构(见图2-9和图2-10)，大多数模块的尺寸为25mm(宽)×290mm(高)×210mm(深)。S7-400由机架(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元(CPU)、数字量输入/输出(DI/DO)模块、模拟量输入/输出(AI/AO)模块、通信处理器(CP)、功能模块(FM)和接口模块(IM)组成。DI/DO模块和AI/AO模块统称为信号模块(SM)。

  机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。S7-400的模块插座焊在机架的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所有的模块，可以增设一个或数个扩展机架(见图2-11)，各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。

  S7-400提供多种级别的CPU模块和种类齐全的通用功能的模块，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。S7-400采用模块化设计，性能范围宽广的不同模块可以灵活组合，扩展十分方便。中央机架(或称中央控制器，CC)必须配置CPU模块和一个电源模块，可以安装除用于接收的IM(接口模块)之外的所有S7-400模块。如果有扩展机架，中央机架和扩展机架都需要安装接口模块。

  扩展机架(或称扩展单元，EU)可以安装除CPU、发送IM、IM463-2适配器之外所有的S7-400模块。但是电源模块不能与IM461-1(接收IM)一起使用。

  电源模块应安装在机架的最左边(第1槽)，有冗余功能的电源模块是一个例外。中央机架只能插入最多6块发送型的接口模块，每个模块有两个接口，每个接口可以连接4个扩展机架，最多能连接21个扩展机架。中央机架中同时传送电源的发送接口模块(IM 460-1)不能超过两块，IM460-1的每个接口只能带一个扩展机架。

  扩展机架中的接口模块只能安装在最右边的槽(第18槽或第9槽)。通信处理器CP只能安装在编号不大于6的扩展机架中。

  2. S7-400的特点

  1)运行速度高。CPU417-4执行一条位操作指令、字操作指令或定点运算指令只要18ns。

  2)存储器容量大。例如CPU417-4集成的工作存储器为30MB，可以扩展64MB的装载存储器(FEPROM或RAM)。

  3)I/O扩展功能强。可以扩展21个机架，CPU417-4最多可以扩展262144点数字量V0和16384点模拟量I/0。

  4)有极强的通信能力。有的CPU集成了多种通信接口，容易实现分布式结构和冗余控制系统。用ET 200分布式I/O可以实现远程扩展，用于分布范围很广的系统。

  5)诊断功能强。最新的故障和中断时间保存在FIFO(先入先出)缓冲区中。

  6)集成有HMI(人机接口)服务。用户只需要为HMI服务定义源和目的地址，系统会自动地传送信息。

  S7-400与S7-300一样，都用STEP7编程软件编程，编程语言与编程方法完全相同。