浔之漫智控技术（上海）有限公司 

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西门子伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是定位，伺服做到大功率很难。

　　电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。
 

　　西门子伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求;双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接;端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。

　　西门子伺服驱动器电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能(STO)能更好的确保机器和操作人员的安全。

 1.CAN

  CAN最早是用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN总线是基于OSI模型并进行了优化。采用了其中的物理层、数据链路层、应用层，提高了实时性。CAN总线节点有优先级设定，支持点对点、一点对多点、广播模式通信，各节点可随时发送消息。传输介质为双绞线，通信速率与总线长度有关。CAN总线采用短消息报文，抗干扰能力强，可靠性高，适用于开关量控制。

  2.Interbus

  工业自动化的发展要求总线系统适应两种要求一是总线系统必须提供自动化目标的综合解决方案二是对大多数PLC供应商来说必须是独立并中立的，但目前许多解决方案都没有达到这两点，例如，西门子公司支持的Profibus，Allen-Bradley支持的DeviceNet，Telemecanique支持的FIP。Interbus不是由哪一个较大的PLC供应商独有，而是由独立的网络供应商支持，它提供中立和独立的解决方案以适应开放的系统。Interbus 网络连接独立的设备，如传感器、执行器、驱动器。物理层传送数据，同时给最多64个现场设备提供24V电源，数据作为独立的电流信号传送。Interbus的物理层采用环路连接，自动配置，无须设定网络地址，分布式配置，系统安装费用低其数据链路层采用全双工的帧传送，所有网络I/0可以同时得到数据更新。无仲裁，数据可无中断地连续传送。另外，数据吞吐量大，每次网络连接都进行CRC校验，传送数据准确其应用层可进行故障诊断，支持数字量、模拟量和主从信息，以完成更大规模的控制。Interbus 采用集总帧型的数据环通信，具有低速度、高效率的特点，并严格保证了数据传输的同步性和周期性，该总线的实时性、抗干扰性和可维护性都非常出色。Interbus广泛地应用到汽车、烟草、仓储、造纸、包装、食品等工业领域。

  3.ControlNet

  ControlNet是由Rockwell公司开发，在单根电缆上支持两种类型的数据传输。一是对时间有苛求的控制信息和I/O数据，ControlNet授予这些数据最高的优先权，保证其不受其他信息干扰，具有确定性和可重复性二是无时间苛求的信息发送和程序上传/下载，它们被赋予较低的优先权，在保证第一种类型信息传输的条件下进行传递。ControlNet不仅支持传统的点对点通信，也允许同时向多个设备传递信息，使用时间片算法保证各节点实现同步，提高带宽利用率。ControlNet支持总线、树形和星形等结构及其组合，用户可以根据需要扩展物理长度，增加节点数量。

  4.DeviceNet

  DeviceNet是一种基于CAN技术的开放型通信网络，主要用于构建底层控制网络，其网络节点由嵌入了CAN通信控制器芯片的设备组成。Devichet的网络参考模型分为应用层、数据链路层和物理层，DavicaNat定义了应用层照范、物理层连接单元接口规范、传输介质及其连接规范，在数据经路层的媒体访问控制层和物理层的信令服务规范直接采用了CAN规范。在CAN总线的基础上，DavicaNal采用了对象模型来对总线上的节点进行管理。DeviceNat有两种连接方式，即输入输出连接和显式连接。输入输出连接主要用于对实时性要求较高的数据传输，这种连接方法可以进行一对一和一对多的数据传送，它不要求数据接收方对所接收到的报文做出应答显式连接主要用于发送设备间多用途报文，例如，组态数据、控制命令等，要求报文接收方必须对接收到的报文做出成功或错误的响应。

  5.Lonworks

  Lonvorks采用了ISO/OSI模型的全部七层通信协议，采用了面向对象的设计方法通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。它支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等多种通信介质，Lonworks的特点是开放性，控制网络的核心Lonwork协议固化在Neuron芯片中，为控制网络提供全面的管理和服务。Lonworks控制网络又可通过各种连接设备接入IP数据网，与信息技术应用实现无缝结合。由于用户可进行所需要的二次开发，从而使Lonworks具有较高的使用价值。