西门子中国总公司-浔之漫智控技术（上海）有限公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120 G120C V90 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器现货

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西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程逻辑控制器的书本型迷你控制器LOGO!到基于PC的控制器，无论多么苛刻的要求，它都能满足要求—根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求）

优点介绍：

（1）编程简单，使用方便

（2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性

（3）功能强，扩充方便，性能价格比高

（4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便

（5）可靠性高，抗干扰能力强

（6）体积小、重量轻、能耗低，是“机体电一化”*的产品。

西门子控制器工作流程具体如下：

1.采样输入在采样输入环节，以扫描方式PLC按照顺序将全部输入状态、数据读入，并在I/O映象区的一定单元中存储。完成采样输入工作后，即可进行用户程序执行和输出刷新工作。在以下2个环节，如输入状态和数据出现改变，则不会影响I/O映象区内一定单元的状态和数据。

1.用户程序执行西门子控制器在用户程序执行环节，可遵循从上到下的顺序对用户程序（梯形图）依次进行扫描。在每条梯形图扫描中，应对梯形图左边控制线路（由各触点组成）*行扫描，随后根据左—右、上—下的顺序逻辑运算触点组成的控制线路，并遵循预算结果，在系统RAM存储区刷新该逻辑线圈的对应位状态，也可以在I/O映象区刷新该输出线圈的对应位状态，或确定该梯形图所规定的特殊功能指令是否执行。

 PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿，分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间，用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50s，扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验，发现定时器的定时误差为1~9ms。

  如果需要高精度的延时，应使用延时中断 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发中断，调用SFC32指定的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。

  1.硬件组态

  用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU 315-2DP。打开硬件组态工具HW Config，将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4点DI模块插入4号槽，自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断，设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。

  2.程序设计

  在10.0的上升沿触发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51)，延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值，用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。

图4-51 OB40中的程序

  10s后延时时间到，CPU调用SFC 32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。同时将Q4.0置位，并通过PQB4立即输出。

图4-52 OB20中的程序

  可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS，查询的结果用MW8保存，其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断 OB的编号，RET_VAL为SFC 执行时的错误代码，为0时无错误。

图4-53 OB1中的程序

  在延时过程中，可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。

  3.仿真实验

  打开仿真软件PLCSIM，将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时，M9.4马上变为1状态，表示OB20已经下载到了CPU中。

  执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt (OB40-OB47)…”(见图4-49)，在“Hardware Interrupt OB(40-47)”对话框中，输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮，I0.0产生硬件中断，CPU调用OB40，M9.2变为1状态，表示正在执行SFC32启动的时间延时。

  在SIMATIC管理器中生成变量表(见图4-54)，单击工具栏上的剑按钮，启动监控功能。MD20是在OB40中读取的BCD格式的时间值(25分9秒643毫秒)，最后1位为星期的代码，5表示星期4。

图4-54 变量表

  10s的延时时间到时，CPU调用OB20，M9.2变为0状态，表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态(见图4-52)，并且用MOVE指令立即写入D0模块。可以用10.2复位Q4.0(见图4-53)。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒，与OB40中保存在MD20的时间值相减，可知定时精度是相当高的。

  在延时过程中用仿真软件将I0.1 置位为1，M9.2变为0状态，表示0B20的延时被取消，定时时间到不会调用0B20。