主营西门子原装

S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|

S7-400|ET200系列PLC，

西门子T400|TDC高端控制器|

西门子PCS7过程控制系统，西门子HMI，

西门子802C|S|D|810D|840D|828D数控系统及备件,

西门子MM4|G110|G120|V10标准变频器，

西门子S120|611系列伺服系统，

西门子profibus-DP现场总线系统，

西门子电机，西门子过程仪表

凡我公司出售的西门子产品均享受西门子官方质保一年，

一年内有任何质量问题免费提供换新或维修服务,不收取任何费用！

希望我的用心能换来您对我们的信心！

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

西门子伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机。

电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。

西门子伺服驱动器常见故障：

1.排除即释放开关后，数控检测到的个栅点或零位即为原点。

2.在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认作原点。

3.回参考点位置不当引起的故障。

4.参数设置错误，使不能正常输入输出或复位条件不能引起的急停故障;PLC未向发送复位信息。检查KA中间继电器;检查PLC程序。

5.PLC中规定的复位所需要完成的信息未要求。凌科自动化数控将串行主运动指令通过JA41接口传递给主轴放大器如SPM的JA7B接口,主轴放大器经过变频调速控制给主轴电动机输出动力电源。

CNC、主轴放大器、主轴电机之间的连接关系。I/O link接口JD51A 对于数控机床各坐标轴的运动控制，即在用户加工程序中G、F指令部分。

 每个块包含一个代码时间标记和一个接口时间标记，可以在块的属性对话框中查看它们。下列情况将会产生时间标记冲突：

  1)被调用的块比调用它的块的时间标记更新。

  2)用户定义数据类型(UDT)比使用它的块或使用它的用户数据的时间标记更新。3)功能块比它的背景数据块的时间标记更新。

  4)FB2在FB1中被定义为多重背景，FB2的时间标记比FB1的更新。

  即使块与块之间的时间标记的关系是正确的，如果块的接口的定义与它被使用的区域中的定义不匹配(有接口冲突)，也会出现不一致性。

  以随书光盘中的例程“发动机控制”为例，如果在FB1的变量声明表中修改或增减输人/输出参数，在保存块时，将会出现“块接口已改变……”的警告信息。保存后打开调用它的OB1，出现“至少一个块调用有时间标志冲突”的对话框。在0B1中可以看到，调用FB1的指令变成红色。带有时间标记冲突的程序下载到CPU后将导致停机。如果用手工来消除块的不一致性，是很麻烦的。可以用下面的方法自动修正一致性错误。

  1)关闭与冲突有关的所有的块。

  2)选中SIMATIC管理器左边窗口的“块”，执行菜单命令“编辑”→“检查块的一致性”。在出现的“检查块的一致性”对话框中(见图4-33)，有时间标记冲突的块用红色的指示灯标出。执行菜单命令“程序”→“编译”，STEP7将打开相应的编辑器，时间标记冲突和块的不一致性被自动地尽可能地消除，同时对块进行编译。经过编译后，图4-33中的时间冲突被消除，对应的红色指示灯消失(见图4-34)。

  3)如果上述编译操作不能自动清除所有块的不一致性，在输出窗口中给出有错误的块的信息。用鼠标右键点击某一错误，调用弹出的菜单中的错误显示，对应的错误被打开，程序将跳到被修改的位置。清除块中的不一致性后，保存并关闭块。对于所有标记为有错误的块，重复这一过程。

  4)重新执行步骤1和2，直至信息窗口不再显示错误信息。

  如果不能用上述的操作自动清除所有块的不一致性，只有删除被调用的有冲突的块，然

  后重新调用它们。