GRS认证的基本原则主要包括：

1. **社会责任**：遵循当地法律和道德标准，保证工人工作环境公平、合理，没有身体和精神伤害，并关注工人生活基本需求。
2. **环境保护**：以保护自然环境为主，尽量避免破坏环境，产品制造过程中对环境的破坏影响要小化。
3. **生物和化学持续利用**：产品的材料要能够持续地被利用，并且用于制造终产品的材料应该尽可能地可持续。
4. **减少使用**：在供应链中减少材料的消耗，力求通过小的环境影响来达到预期的目标。
5. **循环再造**：通过回收、再生和废弃物的小化，促进材料和资源的可持续利用。
6. **供应链管理**：确保所有涉及的供应商都符合GRS体系要求，并与GRS体系兼容。在生产过程中充分考虑GRS各要素，并在产品设计中体现供应链管理理念。

此外，GRS认证还有另一个重要的原则就是品牌和供应商的GRS管理体系相互对接。也就是说，在GRS认证中，不仅个体工厂需要建立自己的GRS管理体系，供应链中的供应商也需要建立GRS管理体系，并与品牌商的要求对接。这样做的目的是确保整个供应链中的所有环节都符合GRS标准。

总的来说，GRS认证是一种全球回收标准，旨在确保产品从采购到使用、报废处理的整个生命周期都符合可持续发展的要求。它涵盖了社会责任、环境保护、生物和化学持续利用以及减少使用等基本原则，以及相互对接的供应链管理要求。