Y 形含铜宫内节育器的研发需要经过多个阶段，包括设计、材料选择、制造、测试和临床试验等。以下是一般的研发流程：

设计阶段：根据市场需求和目标用户的需求，进行产品设计，包括形状、尺寸、材料和功能等。

材料选择：根据设计要求，选择合适的材料，如不锈钢、铜、硅橡胶等。

制造阶段：按照设计要求，制造出样品或原型。

测试阶段：对样品或原型进行各项性能测试，包括安全性、有效性、耐用性和舒适性等。

临床试验阶段：在通过初步测试后，进行临床试验，以评估产品的安全性和有效性。

注册审批阶段：在完成临床试验后，将产品注册资料提交给药品监督管理部门审批，获得注册证后即可上市销售。