内窥镜摄像系统主机主要由内窥镜摄像系统主机（摄像机控制装置CCU）、摄像机头（CHU）（带快速接合器和内窥聚焦镜头(EFO)、电缆（含电源电缆、DVI电缆、HDMI电缆、HDMI/DVI电缆、Y/C电缆、BNC HD-SDI电缆）等组成。

此外，根据不同规格的内窥镜摄像系统，还可能包括硬管内窥镜、纤维内窥镜和电子内窥镜等多种不同规格的摄像头。部分摄像头还带有摄像头盒。

以上信息仅供参考，具体组成可能因产品型号和规格不同而有所差异。