基于组合导航的多信号车辆融合系统PA-GSAUTO
产品简介：
产品包括高精度MEMS陀螺、加速度计，GNSS接收机和4G差分定位模块，融合外接里程计信息，搭载了自主知识产权的融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用，即使在隧道、地下停车场仍能保持 连续定位 。
可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息，提供标准化用户通用协议，具备良好的可扩展性。
可以广泛应用于无人机、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车、自动驾驶等领域。
产品特点：
※ 即使在隧道、地下停车场仍能保持 连续定位
※ 车载组合导航算法，支持里程计脉冲 / 车速信息输入
※ 内置4G差分模块和电台模块
※ 丰富的对外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN
※ 可定制IMU
性能指标 | 参数（典型值） | |
姿态 | 航向（L1/B1单点） | 0.15 deg（RMS） |
姿态精度 | 0.1 deg（RMS） | |
位置 | RTK | 2cm+1ppm（RMS） |
单点定位 | 1.2m （RMS） | |
GPS失锁精度 | 0.2% 有里程计组合 | |
陀螺仪 | 量程 | ±400°/s |
零偏稳定性 | ≤0.5°/h（阿伦方差） | |
角度随机游走 | 0.15°/√hr | |
非线性 | 50ppm | |
加速度计 | ±10 g（可选5、30） | 0.04mg |
速度随机游走 | 0.07m/s/√h | |
接收机 | 定位精度 | 单点L1/L2：1.2m |
RTK: 1cm+1ppm | ||
测速精度 | 0.03m/s RMS | |
测向精度 | 0.2°/m | |
首次定位时间 | 冷启动：<50s 热启动：<35s | |
接口特性 | 电源 | 9~36V DC, |
功耗 | ≤8W @12V DC | |
电气接口 | RS232/RS422/TTL/CAN | |
数据更新率（IMU） | 100Hz@460800 baud rate | |
使用环境 | 工作温度 | -40~+70°C |
存储温度 | -55~+85°C | |
物理特性 | 尺寸 | 125.45 × 99× 43mm |
重量 | ≤500（含天线）g | |