如果是重新规划生产线需购买冲床，主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等参数，因此工业机械手的价格也会收到影响。2.冲压产品规格零部件工业机器人主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用工业机器人的负荷，而根据冲压加工工件不同，工件重量不一样，工业机器人负载规格不同，价格也会随着受到影响。

　　自动化机器人中冲压机器人和冲压机械手的不同点有哪些。（下）使用特点:冲压机器人线通过端拾器的切换和冲压机器人动作轨迹的,更加柔性化。生产节拍:冲压机器人线生产节拍为7件min～10件min,冲压机械手线为8件min～12件min。

　　成本:四轴冲压机械手线高,冲压机械手线低。因为生产节拍是一个综合指标,它不仅取决于某一设备,而且取决于自动化设备、压力机、模具3者的协调匹配关系,如达到10件min以上,对压力机和模具的要求就相应,意味着增加。

　　自动化机器人中冲压机器人自动化生产线和冲压机器人在生产过程中有什么特点：冲压机器人专门针对各种冲床与油压机配置，代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水、水轴伸缩、工件、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，更大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。