高精度重力计算模块基于2190阶地球引力模型和高性能DSP处理器，根据用户输入的地理位置坐标实时计算地球重力的“东-北-天”分量（重力异常和重力倾斜）。在航海、航空及陆地等长时间和广地域的高精度惯性导航系统中，传统的标准正常重力模型难以满足实际应用需求，必须采用高精密的重力模型进行修正，据估计精密重力模型可提高姿态精度约10″量级、定位精度约100m量级。

高精度重力场计算模块

高精度重力计算模块基于2190阶地球引力模型和高性能DSP处理器，根据用户输入的地理位置坐标实时计算地球重力的“东-北-天”分量（重力异常和重力倾斜）。在航海、航空及陆地等长时间和广地域的高精度惯性导航系统中，传统的标准正常重力模型难以满足实际应用需求，必须采用高精密的重力模型进行修正，据估计精密重力模型可提高姿态精度约10″量级、定位精度约100m量级。

图1

表1 主要技术参数

表2 数据输入格式

注：由于重力计算一次需要较长时间，如在计算期间频繁输入，则只保留一帧数据。

表3 数据输出格式

注：数据输出频率10Hz，在重力计算期间或没有新的位置信息输入时，重复输出一次的结果。