西门子经销低压断路器中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

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驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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硬限位开关用作反向输出凸轮时，轴以动态默认值中组态的减速度进行制动。 在主动回零期间规划硬限位开关和机械挡块之间的距离时，请考虑减速度和逼近速度的动态默 认值。 硬限位开关处进行反向（反向凸轮） (页 128) 使用可遍历硬限位开关缩回轴 对于可遍历硬限位开关，检测到硬限位开关时的轴位置存储在 CPU 内部。仅当离开硬限位开 关并且轴再次处于最大遍历范围内后，才能复位已到达硬限位开关的状态。 为了能在轴到达硬限位开关后缩回轴，并复位硬限位开关的状态，请按照下面的步骤操作： 1. 要启用收缩方向上的运动，请使用“MC_Reset”确认工艺报警。不需要重启。 2. 在收缩方向上移动轴，直到远离硬限位开关。 – 负方向上的硬限位开关：要进行缩回，需移向位置值更大的方向。 – 正方向上的硬限位开关：要进行缩回，需移向位置值更小的方向。 之后轴必须在最大遍历范围内。 如果在轴离开硬限位开关之前沿收缩方向的相反方向移动轴，则将再次触发监视。 下图显示了到达硬限位开关时以及缩回轴时的状态字行为说明 工艺报警 531 之后在极性反转的硬限位开关或两个硬限位开关处于激活状态时缩回： 要实现缩回，可使用运动控制指令 MC_WriteParameter (页 230) 通过参 数“PositionLimits_HW.Active”= FALSE 暂时禁用硬限位开关。 使用不可遍历硬限位开关缩回轴 对于不可遍历的硬限位开关，不存储逼近硬限位开关时的轴位置。 为了能在轴到达硬限位开关后缩回轴，并复位硬限位开关的状态，请按照下面的步骤操作： 1. 要启用收缩方向上的运动，请使用“MC_Reset”确认工艺报警。不需要重启。 2. 在收缩方向上移动轴，直到远离硬限位开关。 – 负方向上的硬限位开关：要进行缩回，需移向位置值更大的方向。 – 正方向上的硬限位开关：要进行缩回，需移向位置值更小的方向。 硬限位开关的数字量输入上的组态级别不再存在后，已逼近的硬限位开关的状态就会复 位。 如果在离开硬限位开关之前沿收缩方向的相反方向移动轴，则将再次触发监视。 下图显示了到达硬限位开关时以及缩回轴时的状态字行O>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive) 0 未到达正向硬限位开关 ② 1 已到达或超出正向硬限位开关 ③ 检测到正向硬限位开关时，设置正向硬限位开关的状态“.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive)”。硬限位开关的数字量输入上的组态级别不再存在后，此状态就会复位。 ④ 检测到负向硬限位开关时，设置负向硬限位开关的状态“.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)”。硬限位开关的数字量输入上的组态级别不再存在后，此状态就会复位。 说明 工艺报警 531 之后在极性反转的硬限位开关或两个硬限位开关处于激活状态时缩回： 要实现缩回，可使用运动控制指令 MC_WriteParameter (页 230) 通过参 数“PositionLimits_HW.Active”= FALSE 暂时禁用硬限位开关。 禁用硬限位开关 例如，要在固定挡块处启用回零功能，可使用运动控制指令“MC_WriteParameter (页 230)”通 过参数“PositionLimits_HW.Active”= FALSE 暂时禁用硬限位开关。 参见 MC_WriteParameter：写参数 V7 (页 230) 直接回零 (页 136) 5.6.2 组态硬限位开关 (S7-1500, S7-1500T) 组态硬限位开关 要为定位轴/同步轴工艺对象组态硬限位开关，请按以下步骤操作： 1. 在组态中，导航到“扩展参数 > 限值 > 位置限值 > 硬限位开关”(Extended parameters > Limits > Position limits > HW limit switches)。 2. 单击“启用硬限位开关”(Enable HW limit switch) 复选框。 负向和正向硬限位开关的功能被激活。 3. 从“硬限位开关类型”(Type of hardware limit switch) 下拉列表中选择硬限位开关类型： – 开关可遍历 – 开关不可遍历 4. 如果已选择“开关不可遍历”(Switch non-traversable)，则为“响应”(Reaction) 组态工艺报警 531 的报警响应： – 保持急停和轴启用：逼近硬限位开关时，轴会以无加加速度限制的急停减速度制动到停 止状态。轴保持启用状态。 – 禁用轴：逼近硬限位开关时，轴将通过驱动装置中组态的制动斜坡停止。对于“输入负向硬限位开关”(Input negative HW limit switch)，为负向硬限位开关选择数字 量输入的 PLC 变量。 数字量输入模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于数字量输入的 PLC 变量名 称，才可以选择某个输入。 说明 逼近起始位置之后，仅使用连续保持接通状态的那些硬限位开关。返回至允许的遍历范围 之后，才可撤消该开关状态。 默认情况下，可在循环数据交换中评估硬限位开关的数字量输入值。如果要在驱动装置的 位置控制循环时钟中评估硬限位开关，则需在“I/O 地址”(I/O addresses) 下的输入模块设置 中，为“组织块”(Organization block) 选择条目“MC-Servo”，为“过程映像”(Process image) 选 择条目“PIP OB 伺服”(PIP OB Servo)。 小心 数字量输入的滤波时间 放置硬限位开关时，请注意数字量输入的滤波时间。 根据一个位置控制时钟循环时间和数字量输入滤波时间，必须考虑其所产生的延时时间。 滤波时间可以在设备组态中的各个数字量输入模块中进行组态。 默认情况下，数字量输入的滤波时间设置为 6.4 ms。如果将这种数字量输入用作硬限位开 关的输入，则可能会发生意外减速情况。如果出现这种情况，则需降低相关数字量输入的 滤波时间。 可以在数字量输入的设备组态的“输入过滤器”(Input filter) 中设置滤波时间。 6. 对于“输入正向硬限位开关”(Input positive HW limit switch)，为正向硬限位开关选择数字量 输入的 PLC 变量。 数字量输入模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于数字量输入的 PLC 变量名 称，才可以选择某个输入。 7. 在“选择负向硬限位开关的电平”(Level selection negative HW limit switch) 下拉列表中，选 择负向硬限位开关的触发信号电平。 – 高电平：逼近硬限位开关时输入信号为“TRUE”。 – 低电平：逼近硬限位开关时输入信号为“FALSE”。 8. 对于“选择负向硬限位开关的电平”(Level selection positive HW limit switch)，从下拉列表中 选择正向硬限位开关的触发信号电平。 使用布尔变量互连硬限位开关的输入 除了使用数字量输入，还可以使用布尔变量来控制硬限位开关。为此，创建一个不带“优化块 访问”属性的变量的数据块。 在工艺对象数据块中指定这些布尔变量的地址定义用于切换硬限位开关的数据块 要将布尔变量定义为硬限位开关，请按以下步骤操作： 1. 创建一个不带“优化块访问”属性的数据块，例如“HWLimitSwitches”。 2. 在数据块中定义以下变量： 名称 数据类型 偏移量 起始值 注释 UserData DWord 0.0 16#0 随机数据 HwLimitNeg Bool 4.0 0 负方向上硬限位开关的变量 HwLimitPos Bool 4.1 0 正方向上硬限位开关的变量 3. 使用用户程序中的“HwLimitPos”和“HwLimitNeg”变量来切换硬限位开关。 在工艺对象中互连布尔变量的地址 要将硬限位开关连接到此地址，请按以下步骤操作： 1. 打开工艺对象的参数视图。 2. 将导航结构更改为数据结构。 3. 打开“PositionLimits_HW”结构。 4. 输入变量的值： 名称 数据类型 起始值 注释 MinSwitchAddressRid DWord 33554433 布尔数据类型的 RID MinSwitchAddressArea Byte 132 DB 存储区 MinSwitchAddressDbNumber UInt n n = DB“HWLimitSwitches”数 MinSwitchAddressOffset UDint 32 DB“HWLimitSwitches”中的示例： 布尔变量偏移量（“HwLimitNeg”）= 4.0 偏移量 = (4 字节 x 8 位/字节) + 0 位 = 32 位 MaxSwitchAddressRid DWord 33554433 布尔数据类型的 RID MaxSwitchAddressArea Byte 132 DB 存储区 MaxSwitchAddressDbNumber UInt n n = DB“HWLimitSwitches”数 MaxSwitchAddressOffset UDint 33 DB“HWLimitSwitches”中的示例 布尔变量偏移量（“HwLimitPos”）= 4.1 偏移量 = (4 字节 x 8 位/字节) + 1 位 = 33 位 结果：硬限位开关的地址已组态。 在用户程序中写入布尔变量的地址 要在运行期间将硬限位开关连接到此地址，请按以下步骤操作： 1. 创建一个带“优化块访问”属性的数据块，例如“HWPositionLimitsAdress”。 2. 在数据块中定义以下变量： 名称 数据类型 起始值 注释 MinSwitchAddressRid DWord 16#0200_0001 布尔数据类型的 RID MinSwitchAddressArea Byte 16#84 DB 存储区数据类型 起始值 注释 MinSwitchAddressDbNumber UInt n n = DB“HWLimitSwitches”数 MinSwitchAddressOffset UDint 32 DB“HWLimitSwitches”中的示例： 布尔变量偏移量（“HwLimitNeg”）= 4.0 偏移量 = (4 字节 x 8 位/字节) + 0 位 = 32 位 MaxSwitchAddressRid DWord 16#0200_0001 布尔数据类型的 RID MaxSwitchAddressArea Byte 16#84 DB 存储区 MaxSwitchAddressDbNumber UInt n n = DB“HWLimitSwitches”数 MaxSwitchAddressOffset UDint 33 DB“HWLimitSwitches”中的示例 布尔变量偏移量（“HwLimitPos”）= 4.1 偏移量 = (4 字节 x 8 位/字节) + 1 位 = 33 位 3. 通过“WRIT_DBL”指令将数据块中的起始值写入到变 量“.PositionLimits_HW.MaxSwitchAddress”和“.PositionLimits_HW. MinSwitchAddress”的装载存储器中。 有关更改工艺对象中与重启相关的数据的更多信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制 概述》功能手册中的“更改重启相关数据”部分。 变量“.PositionLimits_HW.MinSwitchAddress.RID”的示例： tempRetVal := WRIT_DBL (REQ := execute, SRCBLK := "HWPositionLimitsAdress".MinSwitchAddressRid, BUSY => busy, DSTBLK =>.PositionLimits_HW.MinSwitchAddress.RID); 4. 执行工艺对象重启。 结果：布尔变量用作硬限位开关的输入。 参见 MC_WriteParameter：写参数 V7 (页 230) S7-1500 运动控制文档指南 (页 11) 5.6.3 到达软限位开关时的行为 (S7-1500, S7-1500T) 轴的运行区域由软限位开关限制。相对于遍历范围，软限位开关始终置于硬限位开关的内部。 由于软限位开关的位置可以灵活地设定，因此，可以根据当前的速度曲线，具体调节轴的运行 区域。 如果软件限位开关激活，则在软限位开关位置将停止当前激活的运动。工艺对象指示出错。确 认完错误之后，可以再次沿运行范围中的方向移动该轴。 在工艺对象回零之后，必须提供一个有效的实际值，软限位开关才能起作用。软限位开关的监 控基于设定值进行。 逼近软限位开关 逼近软限位开关时，会输出工艺报警 533。 可以组态逼近软限位开关的报警响应。 如果超出软限位开关，则会输出工艺报警 534。 可以组态超过软限位开关的报警响应。 模函数已启用 启用模数之后，可以监视模数位置。 在轴组态中组态并激活软限位开关。可以在用户程序中使 用“.PositionLimits_SW.Active”标签激活或取消激活软件限位开关。如果两个软限位开关 的位置位于模数范围之外，则监视无任何作用。系统并不通过检查来确定软限位开关是否位于 模数范围之内。 5.6.4 缩回软限位开关 (S7-1500, S7-1500T) 要在违反软限位开关条件后缩回轴，请按以下步骤操作： 1. 确认工艺报警。 2. 将轴沿缩回方向移动到允许的运行范围内。 – 负向软限位开关：要进行缩回，需移向正向位置值的方向。 – 正向软限位开关：要进行缩回，需移向负向位置值的方向。 如果轴超出有效的行进范围，例如由于回原点导致的，则当前位置为有效的软限位开关。 轴移回到有效的行进范围内后，组态的软限位开关就会生效。 如果在相反的缩回方向超程有效的软限位开关，则会发出工艺报警 533 或 534。 5.6.5 组态软限位开关 (S7-1500, S7-1500T) 要为定位轴/同步轴工艺对象组态硬限位开关，请按以下步骤操作： 1. 在组态中，导航到“扩展参数 > 限值 > 位置限值”(Extended parameters > Limits > Position limits)。 2. 单击复选框“启用软限位开关”(Enable SW limit switches)。 负向和正向软限位开关的功能被激活。 说明 已激活的软限位开关仅影响已回原点的轴。 3. 对于“负向软限位开关的位置”(Position negative SW limit switch)，用较小的位置值组态软 限位开关的位置。 4. 对于“正向软限位开关的位置”(Position positive SW limit switch)，用较大的位置值组态软限 位开关的位置。