西门子轴伺服25201故障诊断与检修故障处理：
1、西门子加工中心进入操作面板设置，屏蔽主轴编码器，测试主轴启动仍然报警25201；
2、排查外围接线，未发现松动现象；
3、使用硬件替换法，将轴控制卡、编码器电缆、接头、编码器进行替换，故障仍然存在； 
4、确定为伺服电机出现故障，拆机后发现，编码器存在故障；
5、对编码器进行维修，上机测试，故障解除。

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