公司注销起诉无效。
公司注销了，也就不存在公司法人，所以无法起诉公司法人。
当事人可以起诉公司的股东维权。
公司被注销后，如未进行清算或者破产的，以该公司的股东、发起人或者出资人作为当事人；
公司经过清算或者破产程序的，公司债务视为处理完毕。
如有未了结的债务，应以从公司取得清算资产的股东为诉讼主体

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第一百八十八条 公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

(二)有明确的被告；

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖