多用途服务机器人中工业机械手臂得用什么编程语言的。1、硬件描述语言（HDLs）硬件描述语言一般是用以描述电气的编程方式。这类语言表达能力对于一些服务机器人专家来讲是极为熟悉的，其实她们惯FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）程序编程。

FPGAs能够让你电子硬件而无需实际创造出一块硅芯片，对于一些来讲，那也是更快更简单选择。如果没电子元器件原型产品，也许你从不用到HDLs。即便如此，还是有必要的了解一下这种编程语言，因为他和其它编程语言相差很大。

一个重要：HDLs每一个操作是分布式系统的，并非依据芯片编程语言的顺序操作。2、AssemblyAssembly让你能在0和1多名内进行程序编程。绝大多数那也是层编程语言。就在那里，层电子器件务必Assembly进行程序编程。伴随Arduino和其它如微控制器的崛起，现阶段可以利用C/C  在底层方便地程序编程了。

这也就意味着Assembly对于大多数服务机器人专家来讲很有可能会很多余了。3、MATLABMATLAB以及和它相关的开源网站互联网资源，比如Octe，一些机器人工程师钟爱，它被用来建立模型和控制系统。还有一个比较热门的服务机器人辅助软件——MATLAB。