全自动VR镜筒超声波清洗机欲清洗工件放入料框内专用固定夹内，由人工将料框放上入料口，等工位机械手自动将料框送入清洗机本体，上下提升机构依照PLC指定的程序将料框搬送到相应高度位置；完成对工件的洗剂清洗、纯水喷淋、纯水超声漂洗、慢提拉脱水和热风干燥后、送至清洗机出口，运送到卸料台出料。等工位机械手由气缸横向驱动，直线滑轨导向；上下提升由马达驱动，直线导轴导向；慢提拉提升机构由变频马达驱动，直线滑块导向；上下料由上下提升机构独立完成；采用触摸屏操作系统,有手动和自动切换开关及有关操作按钮，能对整个运行过程实行控制。
全自动VR镜筒超声波清洗机工艺流程：上料→超声波药剂清洗→超声波药剂清洗→超声波药剂清洗→喷淋漂洗→超声波纯水清洗→纯水超声波漂洗→纯水超声波漂洗→纯水超声波漂洗→慢拉提升脱水→高效过滤干燥→高效过滤干燥→下料
全自动VR镜筒超声波清洗机特点：
本机集多功能于一体，性能稳定、结构紧凑、维护方便、外形美观。
其主体骨架均采用国标型钢加工，外封板采用1.2mm厚304不锈钢拉丝装饰板封闭；清洗机四周均设置活动门，便于维护；正面上部设有观察窗，便于观察内部运行情况。
全自动VR镜筒超声波清洗机清洗槽、储液槽、过滤器、循环泵、管路等接触水的材料均采用304不锈钢材料制作。
电气控制柜采用2.0mm厚碳钢板加工，均经过除锈、防锈、喷塑处理，面漆颜色为乳白色（暂定）。
料筐材料均采用304不锈钢工业无缝方管加工，大承重≥200Kg，尺寸约L900mm*W500mm*H500mm
清洗槽有效内径尺寸：约L1000mm*W600mm*H600mm
整机大占用空间：约L7000mm*W3500mm*H3000mm
全自动VR镜筒超声波清洗机采用自主研发的超声波发生器、超声波换能器，超声强劲均匀，机械Q值高、性能稳定，使用寿命长。
PLC控制系统：进排水、清洗温度、清洗时间、烘干时间、过滤循环时间、超声波功率等所有参数在人机界面设置运行。
过滤循环系统：过滤精度1-50um可选，过滤掉清洗液中的颗粒沉淀物、悬浮物、漂浮物等，提高清洗剂利用率，节省清洗成本。
内槽材质采用304不锈钢，耐酸碱，抗腐蚀能力强。
全自动VR镜筒超声波清洗机使用优质不锈钢包裹，采用1.0mm厚电解板喷粉及亚加力板活动门和透明观察窗。
清洗槽内投入篮、搬出篮及槽间移动篮的全部过程都由机械手自动完成。
清洗篮：骨架采用圆枝结构，四周和底板采用不锈钢孔板焊接，承重能力强。
采用PLC 全程序控制与触摸屏操作界面控制整台设备；
抛动清洗装置与慢拉提升装置；
全自动VR镜筒超声波清洗机整机密闭结构，整洁美观，并配有抽风系统，改善工作环境
龙门式的机械可抓取较大或较重的工件。
采用PLC控制龙门式机械手自动取料，自动运行至各个清洗工序进行清洗，速度快，清洁度高，劳动强度低，减少中间环节，能在生产线上一次性完成零件清洗到烘干的全过程。
全自动VR镜筒超声波清洗机各槽可选配储液槽，循环过滤系统，加热自动温控系统，液位保护系统。
龙门机械手上、下提升，平移行走采用轨道形式，运行稳定可靠，节拍可调。
整机自动化程序高，运行简单安全。
采用无尘处理多部单臂机械手，清洗效率高；热风高效过滤循环干燥系统；
全不锈钢结构自动上下料台；外形美观、大方，全封闭设计。
全自动VR镜筒超声波清洗机售后服务承诺：
(1) 保修一年，终身维护
(2) 随机的完整资料包括：设备技术图纸、说明书、电路图、产品检验合格证、保修单
(3) 负责对设备的安装调试，并负责培训设备维护、操作人员
全自动VR镜筒超声波清洗机维护与保养：
(1) 定期排空各清洗槽贮液箱,清除槽底异物及沉积污垢;
(2) 每三个月可使用毛刷压缩空气清除超声线路板上积尘,以免形成电路故障
(3) 要定期更换过滤芯,以免过滤芯失效,增加流阻,损坏过滤泵
(4) 工作过程中应经常监测各过滤泵、风泵有无过热情况
(5) 全自动VR镜筒超声波清洗机电源开关不能启动时,检查电源保险管有否熔断,检查电器是否损坏
(6) 某槽加热失效:检查该槽发热板、线是否烧坏,相应的继电器是否损坏及浮筒上的微动开关档块位置是否正确
(7) 超声波不工作:检查超声波功率元器件是否损坏,换能器是否短路
(8) 超声波减弱:换能器如受潮,导电粉尘沾染及强力撞击产生漏电、短路、击穿、裂纹、甚至脱落,引起超声波强度减弱
(9) 清洗液、蒸气溢出缸面,冷气机是否工作正常,制冷系统是否有故障
(10) 全自动VR镜筒超声波清洗机换能器或超声发生器损坏:应该即停止使用,并通知本公司派员维修
(11)若发现超声异常,可拧下高频插头,用万用表10K档检查换能器入端电阻,阻值应在1MΩ以上,并可观察到万用表指针由于换能器 充放电微幅摆动。若换能器极间电阻值小于1MΩ,可能已有个别换能器损坏 ,应即停止使用,并通知本公司派员维修。若换能器正常则可检查超声 线路板上保险丝及大功率三极管、电容元件是否损坏
(12)检查电源变压器是否完好,初级电压是220VAC,次级电压应为150～180VAC
(13)超声线路板上可调电感出厂前已作谐振统调,不可再随意调动,否则会引起超声异常或完全没有超声,严重者会烧毁功率器件。