10213JNU 10213JU可选的，所述时钟芯片供电模块包括：

第二电源芯片，用于获得供电电压，并向所述控制器和所述时钟芯片输出所述供电电压；

和/或，

直流电池。

可选的，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

扩展接口，所述扩展接口包括：USB接口和/或UART接口；

所述扩展接口与所述控制器相连，并用于连接所述控制系统的传感器。

本申请所述的机器人，包括电源控制模块，电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片，任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压，控制器通过控制第一电源芯片开启或关闭电压输出功能，实现机器人供电的控制，因此，电源控制模块能够解决机器人中的各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的种种问题(包括但不限于模块冗余、干扰、无法实现软启动和软关闭、定时开关机)。

美国仙童FAIRCHILD电气转换器

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仙童FAIRCHILD气动容积增压器常用型号如下:

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Z19581-4526A Z19581-4526AE Z19581-4534A Z19581-4546A Z19582-4513A Z19582-4514A

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Z19585-4516A Z19585-4516AU Z19586-4513AU Z19586-4514AU Z19586-4516A Z19586-4516A

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

本申请实施例公开的机器人，可以为但不限于服务机器人。机器人包括电源控制模块和控制系统，控制系统包括但不限于：人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个，以下实施例中以人机交互系统、头肩系统和底盘系统为例进行说明。本申请的实施例中，电源控制模块用于为控制系统供电，与现有技术相比的区别在于，电源控制模块为独立于控制系统，与控制系统的主板分开设置，以解决各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的各种问题。