大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用

项目背景

该项目为测试大疆M300 RTK+L1+第三方基站在实际生产中，没有网络信号情况下的应用。

项目目标

检测L1激光雷达在无网络环境中与第三方基站数据采集及处理的步骤。

应用于各行业需要使用M300RTK+L1设备，但是没有网络环境下的数据采集场景。

项目难点

经纬 M300 RTK  1台+L1 激光雷达 1台

经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。大续航55 分钟，支持六向定位避障，防水等级 IP45，拥有众多智能功能，并同时支持三云台，以实力刷新想象， 成为行业级无人机全新目标。

大疆经纬M300 RTK搭载了全新的OcuSync行业版图传系统，带来了远达15公里的控制距离，可实现三通道1080p图传，支持2.4/5.8GHz双频通信，工作中可自动实时切换至佳信通。该产品采用了全新的机身结构和动力系统设计，拥有更稳定的飞行表现。大疆经纬M300 RTK还提供了双云台、上置单云台和onboard SDK开放接口，多可同时支持三个负载，大载重量达2.7公斤。
2.L1 激光雷达 1台DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

3.后处理软件采用大疆智图
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、点云数据处理的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

4.中海达 IRTK 10 移动站一套

5.中海达 HBC 软件

整体作业方案

1.在测区用千寻网络RTK测出检查点2000坐标系下的平面坐标。

2.把IRTK10架设在已知点上做静态观测

3.M300RTK+L1，使用GPS模式飞行采集测区点云数据。

无人机飞行参数如下：

建图航拍

使用GPS模式

航高：70米              地面分辨率（GSD）：1.91cm

开启标定飞行            真彩上色勾选

云台角度：-90度       起飞速度：15m/s

航线速度：10m/S     旁向重叠度：50%

边距：25m               波模式：双回波

采样频率：240KHz   扫描模式：重复扫描

4.使用中海达HBC软件解算静态数据，并把对应基站数据名称改为智图规定格式，复制到对应数据文件夹。

5.使用大疆智图处理数据并验证精度。

项目成果

精度报告

测试结果

M300加L1激光扫描相结合，在无网络的情况下，使用第三方RTK设备做静态观测，PPK后处理，精度可达厘米级，满足测绘行业高精度需求。

大疆航测解决方案的优势

1.传统测量方式：

传统通道建模需要使用载人飞机，不仅对起降场地要求高而且成本高昂。

为保持安全飞行高度，载人飞机无法适应山区高度差，难以对山区通道进行**建模。

传统建模方式需要规划航线、执行拍摄，再倒出数据建模，需要等待数天。

2.大疆无人机测量方式：

大疆无人机M300 RTK+禅思L1，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，数据采集效率高，极大的提高了项目完成效率。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件，很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。

无人机便于携带，可灵活起降，使用成本远低于载人飞机。

无人机能适应复杂地形，在山区也能获得高精度模型 支持实时三维重建，效率高，便于实效性强的现场应用。