请参看图2，图2为本实用新型的代步器控制系统适用的代步器的结构示意图；乘坐椅沿楼梯方向设置在导轨上，并由伺服电机和涡轮减速机作为动力机构(图中未显示)，两个启动按钮1分别设置在导轨两端，在楼梯的两侧方向均可以使用代步器，只要按下启动按钮1即可。优选地，两个启动按钮1之间连接有接触器，用接触器连接两个启动按钮，使得一个启动按钮工作时，另一个启动按钮无法工作，避免两个启动按钮同时启动产生冲突。启动按钮1连接单片机10的第一输入端，单片机10的第一输入端连接单片机10的第一输出端，按下启动按钮1产生一个高电平信号，并由第一输入端传输至第一输出端，高电平信号控制第二旋转气缸执行由垂直位旋转90°至水平位的动作，以使踏板自动放下，方便乘坐人员乘坐。

台湾新鸿HYDROMAX电液阀（电磁先导方向控制阀）部分型号如下：

VSS-04-C2-10 VSS-04-C3-10 VSS-04-C4-10 VSS-04-C40-10

VSS-04-C5-10 VSS-04-C6-10 VSS-04-C8-10 VSS-04-C60-10

VSS-04-C9-10 VSS-04-C10-10 VSS-04-C11-10 VSS-04-C12-10

VSS-04-D2-10 VSS-04-D3-10 VSS-04-D8-10 VSS-04-E2-10

VSS-04-B2-10 VSS-04-B3-10 VSS-04-B8-10 VSS-04-B2BB-10

VSS-06-C2-10 VSS-06-C3-10 VSS-06-C4-10 VSS-06-C40-10

VSS-06-C5-10 VSS-06-C6-10 VSS-06-C8-10 VSS-06-C60-10

VSS-06-C9-10 VSS-06-C10-10 VSS-06-C11-10 VSS-06-C12-10

VSS-06-D2-10 VSS-06-D3-10 VSS-06-D8-10 VSS-06-E2-10

VSS-06-B2-10 VSS-06-B3-10 VSS-06-B8-10 VSS-06-B2BB-10

VSS-10-C2-10 VSS-10-C3-10 VSS-10-C4-10 VSS-10-C40-10

VSS-10-C5-10 VSS-10-C6-10 VSS-10-C8-10 VSS-10-C60-10

VSS-10-C9-10 VSS-10-C10-10 VSS-10-C11-10 VSS-10-C12-10

VSS-10-D2-10 VSS-10-D3-10 VSS-10-D8-10 VSS-10-E2-10

VSS-10-B2-10 VSS-10-B3-10 VSS-10-B8-10 VSS-10-B2BB-10

V38-A2-R-A V38-A1-R-A V38-A3-R-A

V18-A2-R-A V18-A1-R-A V18-A3-R-A

V15-A2-R-A V15-A1-R-A V15-A3-R-A

V23-A2-R-A V23-A1-R-A V23-A3-R-A

V50-A2-R-A V50-A1-R-A V50-A3-R-A

V70-A2-R-A V70-A1-R-A V70-A3-R-A

BD15NCLVE10 BD15NCLVE15 BD30AAENB20 BD30AAENB25 BD30AAENB30

BD30AAENB40 BD30AAENC25 BD30AAENC30 BD30AAENC40 BD30AAEND25

BD30AAEND30 BD30AAEND40 BD30AAENE30 BD30AAENE40 BD30AAENF30

BD30AAENG30 BD30AAENG40 BD30AAENH30 BD30AAENH40 BD30AAEVB30

BD30AAEVB40 BD30AAEVC25 BD30AAEVC30 BD30AAEVC40 BD30AAEVD30

BD30AAEVD40 BD30AAEVG30 BD30AAGNC25 BD30ACENB40 BD30ACEVB30

乘坐椅顶部两侧设有两个扶手，行走开关2设置在乘坐椅扶手上，用于控制乘坐椅移动，当推动行走开关2在乘坐人员推动的状态下伺服电机启动带动乘坐椅移动，具有开启和停止方便，操作性强的优点。乘坐椅上还设置有安全带，在安全带内设置霍尔传感器3，在扣紧安全带时，霍尔传感器3产生一个高电平信号。乘坐板与踏板之间的乘坐椅上设有安全感应器，安全感应器4的感应位置为所述踏板宽度范围内，在乘坐人员未在安全位置时是无法启动代步器的，以保障乘坐人员的安全。单片机10的第二输入端、第三输入端、第四输入端依次连接在74ls10芯片的输入端，74ls10芯片的输出端与单片机10的第二输出端连接，用于发送启动信号给电机控制器。采用74ls10芯片以实现三个输入一个输出的与非门逻辑判断，以保证乘坐椅启动的安全性；第二输入端、第三输入端、第四输入端同时接收高电平信号时，即在乘坐人员站至指定安全位置且扣上安全带后，推动行走，第二输出端才输出低电平信号，电机控制器接收到低电平信号启动，进而启动电机控制器使乘坐椅开始移动。

台湾金油压KINGST叠加式复合阀部分型号如下：

MSK-02-A MSK-02-B  MSK-03-A MSK-03-B

MSK-04-A MSK-04-B  MSK-06-A MSK-06-B

台湾金油压KINGST比例阀部分型号如下：

EDG-01-C EDG-01-H EBG-03-C EBG-03-H

EBG-06-C EBG-06-H EBG-10-C EBG-10-H

EFBG-03-125-C EFBG-03-125-H EFBG-06-250-C 

EFBG-06-250-H EFBG-10-500-C EFBG-10-500-H

 台湾金油压KINGST比例减压阀部分型号如下：

EBRV-02A-N EBRV-02A-A EBRV-02A-B

EBRV-02B-N EBRV-02B-A EBRV-02B-B

EBRV-02W-N EBRV-02W-A EBRV-02W-B

台湾金油压Kingst齿轮泵部分型号如下：

HNB-32-F-RA HNB-32-F-RB HNB-32-F-LA HNB-32-F-LB

HNB-10-F-RA HNB-10-F-RB HNB-10-F-LA HNB-10-F-LB

HNB-12-F-RA HNB-12-F-RB HNB-12-F-LA HNB-12-F-LB

HNB-16-F-RA HNB-16-F-RB HNB-16-F-LA HNB-16-F-LB

HNB-20-F-RA HNB-20-F-RB HNB-20-F-LA HNB-20-F-LB

HNB-25-F-RA HNB-25-F-RB HNB-25-F-LA HNB-25-F-LB