Z19590-4516AE4 Z19591-4514A可选的，机器人还可以包括时钟芯片15，用于依据控制器11的定时指令，开启定时计数，并在定时结束时，向控制器11发送定时结束指令。时钟芯片 15可以单独设置供电模块，例如使用直流电池(如纽扣电池)为时钟芯片15 供电，或者，使用第二电源芯片13(如图1所示的3.3V电源芯片)为时钟芯片15供电。又或者，使用第二电源芯片13(如图1所示的3.3V电源芯片) 为时钟芯片15供电的同时，将直流电池作为时钟芯片15的备用电源，以确保时钟芯片15的正常供电。

可选的，机器人还可以包括与控制器11相连的扩展接口16，一端连接控制器11，另一端连接控制系统2中未来可能新增的传感器，以使得控制器11 能够及时获取新增的传感器的数据。

美国仙童FAIRCHILD电气转换器

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仙童FAIRCHILD气动容积增压器常用型号如下:

Z19581-4513A Z19581-4514A Z19581-4514AE Z19581-4516A Z19581-4516AE Z19581-4523A

Z19581-4526A Z19581-4526AE Z19581-4534A Z19581-4546A Z19582-4513A Z19582-4514A

Z19582-4516A Z19584-4513A Z19584-4514A Z19584-4516A Z19585-4513AU Z19585-4514AU

Z19585-4516A Z19585-4516AU Z19586-4513AU Z19586-4514AU Z19586-4516A Z19586-4516A

Z19586-4516AU Z19586-4516AU Z19586-4516U Z19587-4514A Z19587-4516A Z19588-4516A

Z19589-4513A Z19589-4514A Z19589-4516A Z19589-4516A Z19589-4546A Z19590-4514AE1

图1所述的机器人，因为电源控制模块为一个整体，所以，能够共享降压和稳压模块，避免了降压和稳压模块的冗余，以及降压和稳压模块对控制系统中的各个主板上的信号电路和供电造成的干扰。

更为重要的是，因为电源控制模块独立于机器人中的控制系统，所以，能够使得机器人实现软开机、软关闭和定时开关机。

下面将结合控制系统的一些具体示例结构，对于电源控制模块实现机器人的软开机、软关机和定时开关机等功能进行更为详细的举例说明。