维修伺服驱动器东元TECO TSTK报警代码AL-01 AL-04 AL-05 AL-15

东元伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等

东元伺服驱动器维修LED灯是绿的,但是电机不动;
　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
　　5、东元伺服驱动器维修上电后，驱动器的LED灯不亮;
　　故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。

6、东元伺服驱动器维修当电机转动时， LED灯闪烁; (1) 故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。(2) 故障原因：HALL传感器故障
　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
　　7、东元伺服驱动器维修LED灯始终保持红色; 故障原因：存在故障。
　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效