CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

6.通用SD 卡，快速更新

本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

7.软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

8.完美整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICSV20 变频器和SINAMICS V90 伺服驱动系统完美整合，为OEM 客户带来高的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。

　　参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。

　　打开抱闸的过程：

　　(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完

　　成后，开始建立励磁；

　　(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；

　　(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；

　　(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加

　　速，否则会出现溜钩的现象；

　　(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现

　　场情况调节。

　　关闭抱闸的过程：

　　(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；

　　(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；

        SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

　　西门子变频器价位通常在哪个阶段？