(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；

　　(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；

　　(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加

　　速，否则会出现溜钩的现象；

　　(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现

　　场情况调节。

　　关闭抱闸的过程：

　　(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；

　　(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；

　　(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；

　　(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；

　　1.如何区分重故障和轻故障?

　　轻故障时，系统发出报警信号，故障指示灯闪烁。重故障发生时，系统发出故障指示，故障指示灯常亮。同时发出指令去分断高压、合闸禁止，并对故障信息、高压分断指令作记忆处理。重故障状态不消除，故障指示、高压分断指令依然有效。

　　2.轻故障都有哪些?

　　SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：AC 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

6ES7288-1SR60-0AA0西门子技术参数                                                    6ES7288-1SR60-0AA0西门子技术参数

西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括S7-1500、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400,SMAT等西门子工业通讯构建工业4.0的神经网络于西门子产品和系统的工业通讯，可确保整个企业范围内实现更。一*组件（如 SIMATIC NET）依据成熟标准设计，有助于实施功能强大、前瞻未来的集成数据网络、6ES7288-1SR20-0AA0，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

6ES7288-1SR40-0AA0，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1ST40-0AA0，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1SR60-0AA0，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES7288-1ST60-0AA0，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 

6ES7288-1CR40-0AA0，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 

6ES7288-2DE08-0AA0，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入

6ES7288-2DR08-0AA0，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出

6ES7288-2DT08-0AA0，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

6ES7288-2DR16-0AA0，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

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6ES7288-2DR32-0AA0，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出

6ES7288-2DT32-0AA0，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出