西门子PLC占据了全球PLC市场的半壁江山，如今，又在系统集成架构和网络组态上发力，一轮新的抢占和瓜分市场的战役已经拉开序幕，并且愈演愈烈。作为工控行业PLC品牌，对其进行多角度全面了解非常有必要。我们一起来探讨西门子PLC常见的20个问题。
SINAMICS S210 功率段覆盖从 50W 至 7kW（目前推出功率段 50W-1kW,1.5kW-7kW 敬请期待），三相 400V 产品支持共直流母线应用。该伺服系统尤其适用于高动态、非连续运动控制的机械设备。当涉及到定位和运动控制相关的应用时，SINAMICS S210 可充分发挥其性能，即使面对超高动态响应的需求时，S210 依旧可
如果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁死了一样），而这些功能都与子程序有关时，请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后，或者进入某个状态后不再有效，无法再次“激活”，而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内，必然造成上述的现象。
6、带形式参数的子程序，定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相？
那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。
7. 与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果？
出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。
中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。
