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37高射炮按运动方式分为牵引式和自行式高射炮。按口径分为小口径、中口径和大口径高射炮。口径小于60毫米的为小口径高射炮，60～100毫米的为中口径高射炮，超过100毫米的为大口径高射炮。小口径高射炮有的弹丸配用触发引信，靠直接命中毁伤目标；有的配用近炸引信，靠弹丸破片毁伤目标。大、中口径高射炮的弹丸配用时间引信和近炸引信，靠弹丸破片毁伤目标。20世纪60年代以后，有些国家用地空导弹逐步取代了大、中口径高射炮。但由于地空导弹在低空存在射击死区，小口径高射炮仍获得发展。高射炮在结构和性能方面有这样几个突出的变化：首先，高射炮采用了长炮管，借以提高初速和射高。有的小口径高射炮的炮管长度已达到口径的70倍，初速达到每秒1000米左右，比原来提高近50 ％。中口径高射炮的射高达到10千米以上，是原来的3 ～4倍。其次，高射炮配备了先进的射击瞄准装置，提高了高射炮的命中率。