可以少量运动且电动机发热的故障维修

　　故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。

　　分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。

　　由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，制动器工作良好。

　　为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。

应将204-1防锈油涂在紧固螺栓的螺纹片和金加工表面。电机修理是一个很大的学问的，这样的一个情况使我们在进行工作的时候我们是需要进行一个简单的检查在进行一个下一个步骤。这样的一个过程对于机器来说也是很大的一个能力的。伺服电机维修伺服电机烧毁的主要原因

　　我公司的维修技师为大家分享电机烧毁的主要原因，对本文有疑问的请致电询问。

　　发那科伺服电机烧毁的原因

　　电机的保护不够全面，再加上保护有时不动作，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的60%左右。

　　各化工车间的操作工，不懂得电气基本知识，不知道如何维护、保养电机，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的20%左右。

　　由于电机长期处在环境恶劣、腐蚀性强等因素下运行，得不到改善，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的20%左右。

　　电工素质偏低再加上巡回检查力度不够，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的10%左右。

　　电机大修后质量不过关，而造成电机再次烧毁占烧毁电机总数的5%左右。

　　FANUC伺服电机烧毁原因分析

　　由前所述，由于电动机保护不全面和现有的保护装置不动作，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的60%左右。可见，所占比例相当大。我公司低压电机的保护主要有短路保护、过载保护两种，而无断相保护。但在实际运行中，电动机发生断相运行的几率特别多，当电动机发生断相运行时，电动机保护装置无法动作，而造成电机大量烧毁。

　　短路保护主要采用熔断器保护（RT0和RL系列的熔断器用得比较多）保护灵敏度不高，对切断大短路电流能力强。而对没有达到熔断器断流能力小的短路电流则往往不动作。过载保护主要采用热继电器保护。它适用于轻载起动长期工作或间断工作的场合。而我公司电机负载经常变化，且都是带负荷起动，经常发生过载、堵转等现象。因此，热继电器不能起到充分的保护作用。

　　上述两种保护在保护我公司电机方面存在一定的缺陷。但我公司设备比较多，要想一下全部改变这种保护状况是不可能的，因此，对选择熔断器和热继电器的电流整定值显得特别重要。