可通过以下方法来激活集成安全功能:
通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1)
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通过电子设备实现,因此与带外部实现监控功能的解决方案相比,具有较短的响应时间。
通过 PROFIsafe 激活集成安全功能通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯,激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可实现控制(F 逻辑)。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器:
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜(在此情况下,必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU)
注意
若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息,请与当地的西门子销售办事处联系。
有关详细信息,请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。
以 SIMOTION D4x5-2 为例实现集成安全解决方案:通过 PROFINET (PROFIsafe) 来控制安全功能
MM440-75/36SE6440-2UD17-5AA10.75
22.2MM440-110/36SE6440-2UD21-1AA11.1
2.803.1MM440-150/36SE6440-2UD21-5AA11.5
3.904.1MM440-220/36SE6440-2UD22-2BA12.2
5.005.9MM440-300/36SE6440-2UD23-0BA13
6.707.7MM440-400/36SE6440-2UD24-0BA14
8.5010.2MM440-550/36SE6440-2UD25-5CA15.57.516.019MM440-750/36SE6440-2UD27-5CA17.51122.526MM440-1100/36SE6440-2UD31-1CA1111530.532MM440-1500/36SE6440-2UD31-5DB11518.537.238MM440-1850/36SE6440-2UD31-8DB118.52243.345MM440-2200/36SE6440-2UD32-2DB1223059.362MM440-3000/36SE6440-2UD33-0EB1303771.775MM440-3700/36SE6440-2UD33-7EB1374586.690MM440-4500/36SE6440-2UD34-5FB14555130.6110MM440-5500/36SE6440-2UD35-5FB15575138.5145MM440-7500/36SE6440-2UD37-5FB17590168.5178MM440-9000/36SE6440-2UD38-8FB190110204.5205MM440-110K/36SE6440-2UD41-1FB1110132244.5250MM440-132K/36SE6440-2UD41-3GB1132160296.4302MM440-160K/36SE6440-2UD41-6GB1160200354.0370MM440-200K/36SE6440-2UD42-0GB1200250442.0477
述
用选件 CBP2( 通讯板 PROFIBUS)通过 PROFIBUS-DP 把驱动连接到**自动化系统。
CBP2 安装在 ADB 适配器板上,以便再安装在变频器中。 为此,需要有一个 LBA 总线适配器。
此选件板有三个发光二极管(绿、黄、红),用于显示当前的操作状态。
通过基本单元向此板供电。
波特率有可以在 9.6 Kbits/s 到
12 Mbits/s。
通过 PROFIBUS-DP 的数据交换
总线系统允许在驱动和较**系统(例如, SIMATIC)之间非常快速地交换数据。 在总线系统中,按照主站/从站原理来访问驱动。 驱动总是从站。 每个从站通过一个从站地址被唯一地识别。
PROFIBUS-DP 消息帧
数据以消息帧方式交换。 每一个消息帧包含分成二组的有用数据:
参数 (参数 ID 值, PKW)
2. 过程数据 (PZD)
PKW 区包含所有传送数据,在读或写参数值或读参数属性时需要这些数据。
PZD 区域包含控制变速驱动需要的所有信息。 控制信息(控制字)和设定值由 PROFIBUS-DP 主站传送给从站。 有关从站状态(状态字)以及实际值以相反方向传送给主站。
由主站确定消息帧中的 PKW 和 PZD 组的长度以及波特率。 只有总线地址,以及必要时,消息帧故障时间是在从站中设置的。
连接
用于连接 PROFIBUS-DP 系统的CBP2 选件板有一个 9 针的子 D 连接器 (X448)。 这种连接是防短路的并且是浮动的。
在被推荐的****ISO DIS 11 898中详细说明了CAN (控制器区域网)协议, 通过它利用了物理层和数据连接层 ( ISO/OSI层参考模型中的层1和层 2)的电气部分。CiA (在自动化领域里的CAN, 一个国际用户和制造商的协会)已经定义了它作为一种工业现场总线的实施,并带有用于总线耦合和总线介质的 DS 102-1 推荐。
CBC板符合ISO-DIS 11 898 和 DS 102-1的定义。
CBC板仅支持CAN层1和层2。各种用户组织的更**别的另外的通讯定义,如 CiA 的开放 CAN目前并不受支持。(有请求时才开放 CAN).
CBC (通讯板 CAN ),通过使用CAN 协议,方便了在 SIMOREG 变频器和较**自动化系统之间的通讯,促进了各个SIMOREG变频器之间通讯以及SIMOREG变频器与其他现场设备之间的通讯。此CBC板由基本单元的电源供电。
CBC 限于 CAN 的主要技术指标,不受用户组织的技术指标的约束。按照带 PROFIBUS-DP 的驱动工艺的有用数据定义,与SIMOREG交换数据:
有用的数据结构细分为二个区域
过程数据 (控制字,设置值,状态值和实际值)
参数区域 (读写参数值的机制,例如设定值,报警,故障值或鼓障编号)
有用的数据以通讯对象(标设符)的形式传送。.
各个通讯对象对来往于传动设备的过程数据以及定义为 “写”和 “读”参数的任务来定义。
CAN 协议支持在总线站之间的高速数据传送。在传送有用数据的情况下,在参数 ID值 (PKW) 和过程数据 (PZD)之间作出了差别。