
西门子供应编程模块代理商
PLC是什么意思?相信很多人处于大概知道是什么,又无法准确说出的阶段,作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业,今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求,设计PLC控制程序,为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务,满足用户的多种需求,比如,自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC,不仅具有报警和定时控制功能,还兼具可扩展性和兼容性,系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍,相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同,对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异,价格也各不相同,在挑选时候,建议先要明确自己的应用需求,比如具体的应用场景,希望实现的运动和控制功能,已经特殊的控制要求,这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说,PLC就是一种小型的计算机,和我们常用的计算机不同的是,PLC是设备之间通过数字信号进行互动,而我们常用的计算机,是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能,其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能,它能凭借其强大的逻辑运算能力,取代传统继电接触器的控制系统;
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能,否则它将无法完成现场控制;
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能,近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块,让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制;
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大,且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点,深受工程师的欢迎,应用非常广泛,钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
分布式 I/O(PROFINET、PROFIBUS 或 AS-Interface)
9.3.1 RDREC 和 WRREC(读/写数据记录)
可以对 PROFINET、PROFIBUS 和 AS-i 使用 RDREC(读取数据记录)和 WRREC(写入数据记
录)指令。
表格 9-75 RDREC 和 WRREC 指令
LAD/FBD SCL 说明
"RDREC_DB"(
req:=_bool_in_,
ID:=_word_in_,
index:=_dint_in_,
mlen:=_uint_in_,
valid=>_bool_out_,
busy=>_bool_out_,
error=>_bool_out_,
status=>_dword_out_,
len=>_uint_out_,
record:=_variant_inout_);
使用 RDREC 指令从通过 ID 寻址的组件
(如中央机架或分布式组件
(PROFIBUS DP 或 PROFINET IO))读
取编号为 INDEX 的数据记录。在
MLEN 中分配要读取的*大字节数。
目标区域 RECORD 的选定长度至少应
该为 MLEN 个字节。
"WRREC_DB"(
req:=_bool_in_,
ID:=_word_in_,
index:=_dint_in_,
len:=_uint_in_,
done=>_bool_out_,
busy=>_bool_out_,
error=>_bool_out_,
status=>_dword_out_,
record:=_variant_inout_);
使用 WRREC 指令将记录号为 INDEX
的数据 RECORD 传送到通过 ID 寻址的
DP 从站/PROFINET IO 设备组件,如中
央机架上的模块或分布式组件
(PROFIBUS DP 或 PROFINET IO)。
分配要传送的数据记录的字节长度。
源区域 RECORD 的选定长度至
少应该为 LEN 个字节。说明
REQ IN Bool REQ = 1:传送数据记录
ID IN HW_IO (Word) DP 从站/PROFINET IO 组件(模块或子模块)的逻辑地址:
• 对于输出模块,必须将位 15 置位(例如,对于地址 5:
ID:=DW#16#8005)。
• 对于组合模块,应指定两个地址中的较小者。
注:在 V3.0 中,可以通过以下两种方法之一来确定设备
ID:
• 通过选择下列“网络视图”(Network view) 选项:
– “设备”(灰色框)
– 设备的“属性”
– “硬件标识符”
注:并非所有设备都会显示硬件标识符。
• 通过选择下列“项目树”(Project tree) 菜单选项:
– PLC 变量
– 默认变量表
– “系统常量”选项卡
将显示所有已组态的设备硬件标识符。
注:在 V4.0 中,转到变量表并在“系统常量”(System
Constants) 下找到“设备名称 [标头]”参数来确定接口模块
的设备 ID(硬件标识符)。
INDEX IN Byte, Word, USInt,
UInt, SInt, Int, DInt
数据记录号
MLEN IN Byte, USInt, UInt 要获取的数据记录信息的*大长度(字节)(RDREC)
VALID OUT Bool 新数据记录已接收并且有效 (RDREC)。上一请求已完成且
没有出错后,VALID 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。
DONE OUT Bool 已传送数据记录 (WRREC)。上一请求已完成且没有出错
后,DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。
BUSY OUT Bool • BUSY = 1:读取 (RDREC) 或写入 (WRREC) 过程尚未终
止。
• BUSY = 0:数据记录传送已完成。
ERROR OUT Bool ERROR = 1:读取 (RDREC) 或写入 (WRREC) 出现错误。上
一请求因错误而终止后,ERROR 位将保持为 TRUE 一个扫
描周期时间。STATUS 参数中的错误代码值仅在 ERROR =
TRUE 的一个扫描周期内有效。数据类型 说明
STATUS OUT DWord 块状态 (页 389)或错误信息 (页 545)
LEN OUT (RDREC)
IN (WRREC)
UInt • 已获取的数据记录信息的长度 (RDREC)
• 要传送的数据记录的*大长度(字节)(WRREC)
RECORD IN_OUT Variant • 已获取的数据记录的目标区域 (RDREC)
• 数据记录 (WRREC)
RDREC 和 WRREC 指令以异步方式运行,即,处理过程跨越多个指令调用。以 REQ = 1 调用
RDREC 或 WRREC 来启动作业。
通过输出参数 BUSY 和输出参数 STATUS 的两个中间字节显示作业状态。输出参数 BUSY 设
置为 FALSE 时,说明数据记录的传送完成。
输出参数 VALID (RDREC) 或 DONE (WRREC) 的值为 TRUE 时(只持续一个扫描周期),表示
数据记录已成功传送到目标区域 RECORD (RDREC) 或目标设备 (WRREC)。使用 RDREC 时,输
出参数 LEN 包含所获取数据的长度(字节)。
输出参数 ERROR (只在 ERROR = TRUE 时持续一个扫描周期)表示发生数据记录传送错误。
在这种情况下,输出参数 STATUS (只在 ERROR = TRUE 时持续一个扫描周期)包含错误信息。
由硬件设备制造商定义数据记录。有关数据记录的详细信息,请参见硬件设备制造商的设备
文档。
*多可以使用四条 RDREC 指令和四条 WRREC 指令。
说明
如果已通过 GSD 文件(GSD 修订版 3 及更高版本)组态 DPV1 从站且 DP 主站的 DP 接口已
设置为“S7 兼容”(S7 compatible),则可能无法在用户程序中通过“RDREC”从 I/O 模块读取数
据记录,也不能通过“WRREC”将记录写入 I/O 模块。这种情况下,DP 主站寻址错误的插槽(组
态的插槽 + 3)。
解决方法:将 DP 主站的接口设置为“DPV1”。
说明
“RDREC”和“WRREC”指令的接口与“符合 IEC 61131-3 的 PROFIBUS 准则、PROFIBUS 通信和
代理函数块”中定义的“RDREC”和“WRREC”FB 完全相同。
说明
如果您使用“RDREC”或“WRREC”读取或写入 PROFINET IO 的数据记录,那么 CPU 会将参数
INDEX、MLEN 和 LEN 中的负值解释为无符号 16 位整型值。
指令时自动创建 DB。
2 在 SCL 示例中,“GETIO_DB”是背景 DB 的名称。
目标区域的长度必须大于或等于选定组件的长度。
如果从具有模块化组态或几个 DP 标识符的 DP 标准从站中读取,则每次“GETIO”调用,只访
问组态起始地址处一个组件/DP 标识符的数据。
参数
下表列出了“GETIO”指令的参数:
参数 声明 数据类型 描述
ID IN HW_SUBMO
DULE
DP 标准从站/PROFINET IO 设备的硬件 ID。
STATUS1 OUT DWord 存储“DPRD_DAT (页394)”的错误信息,格式描述
LEN OUT Int 读取的数据量,单位[字节]
INPUTS IN_OUT Variant 读取数据所在的目标区域:目标区域的长度必须大于或等于选定 DP
标准从站/PROFINET IO 设备的长度。
可以使用以下数据类型:
• 系统数据类型和系统数据类型数组:BYTE、CHAR、SINT、
USINT、WORD、INT、UINT、DWORD、DINT、UDINT、
REAL、LREAL、LWORD、LINT
• 用户定义类型 (UDT)
• 结构 (STRUCT),但仅在未经优化的数据块中 (DB)
1 当显示“GETIO” 错误代码时,使用 DWord 数据类型。
9.3.3 SETIO(传送过程映像)
“SETIO”指令用于一致性地从 OUTPUTS 参数定义的源范围读取传输数据到 DP 从站和
PROFINET IO 设备的已寻址模块或子模块中。如果已将 DP 标准从站/PROFINET IO 设备的相
关地址区域组态为过程映像中的一致性范围,则数据将被传输到过程映像。传输期间“SETIO”
调用“DPWR_DAT (页 394)”指令。
表格 9-78 SETIO (读取过程映像)指令
LAD/FBD SCL 描述
"SETIO_DB"(
id:=_uint_in_,
status=>_dword_out_,
outputs:=_variant_inout_);
“SETIO”指令用于一致性地从参数
OUTPUTS 定义的源范围传输数据
到寻址的 DP 标准从站/
PROFINET IO 设备中。
1 STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。
2 在 SCL 示例中,“SETIO_DB”是背景 DB 的名称。
源范围的长度必须大于或等于选定组件的长度。
对于模块化组态或具有几个 DP 标识符的 DP 标准从站/PROFINET IO 设备,每次“SETIO”调用,
只能访问一个 DP 标识符/组件。表列出了“SETIO”指令的参数:
参数 声明 数据类型 描述
ID IN HW_SUBMO
DULE
DP 标准从站/PROFINET IO 设备的硬件 ID。
STATUS1 OUT DWord 存储“DPWR_DAT (页 394)”的错误信息,格式为
DW#16#40xxxx00
OUTPUTS IN_OUT Variant 要写入数据的源范围:源范围的长度必须大于或等于选定 DP 标准
从站/PROFINET IO 设备的长度。
可以使用以下数据类型:
• 系统数据类型和系统数据类型数组:BYTE、CHAR、SINT、
USINT、WORD、INT、UINT、DWORD、DINT、UDINT、
REAL、LREAL、LWORD、LINT
• 用户定义类型 (UDT)
• 结构 (STRUCT),但仅在未经优化的数据块中 (DB)
1 当显示“SETIO”错误代码时,使用 DWord 数据类型。
9.3.4 GETIO_PART(读取过程映像区域)
可以使用指令“GETIO_PART”一致性地读取 DP 从站和 PROFINET IO 设备模块和子模块输入的
相关部分。GETIO_PART 调用指令“DPRD_DAT (页 394)”。
表格 9-79 GETIO_PART (读取过程映像区域)指令
LAD/FBD SCL 描述
"GETIO_PART_DB"(
id:=_uint_in_,
offset:=_int_in_,
len:=_int_in_,
status=>_dword_out_,
error=>_bool_out_,
inputs:=_variant_inout_);
浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组
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