这是一个单盒装组件，带有一个用于通信连接的前面板，两个安装在后边缘的螺丝，以及三个用于通风的格栅孔。控制器设计安装在机柜的底部。对于一个易于为三冗余系统服务的小型设置，*多可以并排安装三个组件。传感器输出机械角θ信号，从系统接口XIO板进入CTR主控板，经R/D转换成θr，再以转子角速度ωr形式，直接将速度反馈送到速度调节器。

转矩给定T_R将来自于速度调节器的SFC_T_R进行转矩限制处理和di/dt运算，求出*终的转矩基准IQ_R信号。ID_R是磁通给定信号，它有以下功能：在基速以下，保持磁通恒定，电机恒转矩调速；基速以上，保持电压恒定，磁通按一定比例减少，电机恒功率调速。

处理器主板在矢量计算控制系统完成IGBT触发信号后，把触发脉冲传送到逆变器，控制IGBT导通和关断，得到所需电机近似于正弦波的输入电压和频率，进而调节电机转速。

2.3数据通信

传动系统和PLC间通信采用FL-NET总线,光纤连接，变频器与HUB之间，以太网通讯。结构见图7。

EN：Ethernet接口模板 I/O：输入输出模板 EGD: Ethernet Global data

FL-NET：FL-NET模板 Switch：开关

PLC系统配置了一块FL612接口模块和一块EGD模块，与各变频器进行数据交换。各变频器地址均在EGD中配置，传动与PLC及传动与传动之间数据交换都是通过EGD来完成。IS220UCSAH1A使用的是QNX操作系统。

它有一个667兆赫的飞思卡尔8349处理器。

该板由12瓦、18-36 V直流电源供电。

IS220UCSAH1A的前面板包括六个母插孔连接器、一个USB端口和各种LED指示灯。

即使在其*大额定温度下，该板也可以在0到65摄氏度的温度范围内工作，并且不需要风扇来冷却。