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伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
电机常见故障处理请点击进入。
（一）、编码器故障现象
报警编码器问题，编码器摔坏，编码器报警，编码器位置不准，原点错乱，跑偏位编码器，编码器玻璃盘破碎掉，编码器玻璃盘磨损，编码器磨损，跑位，抖动，位置不准，航空插头烧坏，回不到原点
编码器损坏，编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
（二）、线圈故障现象
线圈三相阻止不一样，线圈短路，烧线圈，绕组短路，绕组对地短路，报警过载，漏电，绝缘电阻低，
跳闸，过流
（三）、磁铁磁钢故障现象
磁铁失磁，发热，发烫，运转无力，抖动，磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动
（四）、轴、轴承、转子问题
嗡嗡响，轴承，响声过大，噪音过大，电机运转异常、高速运转响声、噪音大，断轴，跳闸
（五）、刹车问题
刹车刹不住，刹车失灵，刹车烧坏，刹车片磨损
（六）、其它异常问题
进油，进水，启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动
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日本伺服电机维修品牌:
安川 （YASKAWA）、三洋（SANYO）、松下（Panasonic）、三菱（MITSUBSHI）、多摩川（TAMAGAWA）、
欧姆龙（OMRON）、信浓（sinano）、发那科（FANUC）、神钢（SHINKO）、 WACOGIKEN、艾斯迪克（ESTIC）、雅玛哈（YAMAHA）、日立（HITACHI）、东芝（TOSHIBA）、横河（YOKOGAWA）、东洋（TOYO）、
基恩士（KEYENCE）、大洋（TAIYO DENKI）、日机电装（NIKKI DENSO）、新宝（SHIMPO）、山田（YAMADA）、神视（SUNX）、富士（FUJI）、山武（YAMATAKE）、东方（VEXTA）、日本电气（NEC）、奥林巴斯（OLYMPUS）、东荣（TOEI）、日本电装（DENSO）、明电舍（MEIDEN）、 日本重工（JUKI）、住友（SUMITOMO）、三木（Mikipulley）
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服电机维修品牌:
丹纳赫（Danaher Motion）、瑞恩（RELIANCE ELECTRIC）、保德（BALDOR）、太平洋（PACIFIC SCIENTIFIC）、罗克韦尔（A-B）、力姆泰克（Lim-Tec）、派克（parker）、霍尼威尔（Honevwell）、
法道（Fadal）、马贵（Marquip）、艾默生（EMERSON）
西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺（MAVILOR）、发格（FAGOR）
英国伺服电机维修品牌:诺冠（NORGREN）、欧陆（EUROTHERM）、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服电机维修品牌:穆格（MOOG）、迪普马（DUPLOMATIC）、邦飞利（BONFIGLIOLI）、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服电机维修品牌:帕瓦斯（PARVEX）、海隆（HERION）、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服电机维修品牌:马天尼（MARTINI）、瑞诺（INFRANOR）、IRT、
韩国伺服电机维修品牌:三星（SAMSUNG）、LG（LS）
丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯（DANFOSS）
1、将西门子电机发热控制在合理范围内