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武器系统、防护系统、通信系统和电气系统等组成。车体前部为驾驶室和动力舱,中部为战斗室,后部为载员室。有的步兵战车在载员室两侧及尾门上开有射击孔,并有观察装置,可供搭载步兵乘车战斗。载员室有跳板式尾门,供载员上下车。步兵战车属轻型装甲车辆,装甲较薄,通常由高强度合金钢或轻金属合金材料制成。车体和炮塔的正面可防20毫米,侧面可防普通枪弹及破片。为增强防护性能,车上装有发射器和三防装置,车体表面涂有伪装涂料,车内一般装有灭火装置,有的还采用了复合装甲或反应装甲。战斗全重12~28吨,乘员2~3人,载员6~9人。实体模型从表现形式可分为静模(物理相对静态,本身不具有能量转换的动力系统,不在外部作用力下表现结构及形体构成的完整性)