随着油气管道向高钢级、大直径、高压方向发展，对管道工程建设的要求越来越高。 特别是对于X80、X90、X100等高档钢管的应用，自动焊接技术的充分应用是高质量、率的长输管道焊接的必然发展趋势。 数据显示，在过去10年欧美发达家新建的管道中，自动焊接技术的比例超过85% 然而，在，这一数字不到5% 精通和应用自动焊接技术不仅是管道行业的发展趋势，也是管道施工企业开拓海外市场的利器。

　厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接变形和残余应力较小，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。