电控气动系统包括可编程控制器27、低压电源26、常开电路29、中间继电器30、电磁阀32、电机驱动器34、电源开关e,由电线x线路连接,装设在电控柜28里。可编程控制器通过电线x连接电机驱动器34和中间继电器30,电机驱动器34再通过电线x连接电机12,中间继电器30通过电线x分别连接各个电磁阀32和电机驱动器34、焊丝输送盘31,气压站33通过输气管q连接各个电磁阀32,电磁阀32再通过输气管q分别连接压盖气缸9、导正气缸11、夹紧气缸22、焊枪架气缸2,可编程控制器27按照预先设定的程序,控制电磁阀32操纵各个气缸动作。
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实际应用时,本发明在初始位置基础上的动作过程为:焊枪架气缸2的气缸杆6推出,顶动焊枪架7连同焊枪25抬起,压盖气缸9的压盖气缸杆10回缩,拉动压盖14抬起,夹紧气缸22的气缸杆推动工件夹紧轮的左右两边侧轮19离开中间轮20一定距离;将两件腹板工件置入中间轮20与两边侧轮19之间空隙形成的环槽w,将面板工件放在腹板工件上,面板工件上的方孔对准腹板工件上的矩形凸起,夹紧气缸22的气缸杆回缩,将腹板工件夹紧,压盖气缸9的压盖气缸杆10推出,推动压盖14落下,压紧面板工件。