（当天解决）西门子机床数控系统报F30027修复分析

西门子维修必看 ：致力于做上海西门子维修企业，及时为客户提供高品质的维修服务和技术支持-何工

维修请选择我们：从业至今十一年维修经验，与国内外多家科研机构均有深度技术合作，自主研发多种高精密测试仪器，维修过的西门子不少于150种，维修过的各种不同型号不少于8万种，保障修复率总体保持在95%以上，占具国内同行业先水平。修好的设备客户收到后无需再调试，装机即可使用。正常使用可达到和设备一样的性能和使用年限。现在维修的级别可以不限任何品牌，不限任何型号，不限任何生产年份的设备。只要是西门子的故障我们就可以维修。维修所需更换的配件，均为原厂。

伺服驱动一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。

1、首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。

联络之前，我们告诉对方。希望他拍下这台ab软启动的型号和系列号，自己做一个标记也行。这样做的目的是，当我们的工程师维修好了这台机子，一般会留一条记录视频，拍下视频时会清楚的记录运行设备的型号和系列号。这个记录，一是存档，二是远程发给客户验收确认并付款。

在实际操作中，有的设备是无法带载运行的，如探头，仪表，专用伺服器。我们就上测试台测试，测试分静态和动态，静态如阻抗对比，供电电压电流对比。动态是模拟一个工作方式，用示波器等测试局部的检测信号，幅度，这需要经验。同时我们会明确告诉客户或约定付款方式等。

不管是异地维修还是实地维修，客户的目的是解决问题故障，提高设备的使用寿命，我们的责任就是排除客户的困难，不敢先前检测确定有多困难，故障没排除，公司就不收取一分钱的费用

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