总的来说，ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。ADAS内每一类子系统在运作时，都离不开信息的搜集、处理与判断，以及判断完毕后系统给予车体指令，使汽车进行不同动作等各阶段。在这样的流程中，雷达和摄影机等传感器，以及MCU或影像处理IC等处理器，就成了*主要的使用元件。在通往L5级别自动驾驶的道路上，ADAS系统的成熟与完善是基本保障。

智慧养殖监控系统，通过各类传感器、无线采集终端等设备，深入养殖过程中及禽畜生长状态等数据进行监测，构建成一个的完善的数据信息库，经过PLC逻辑处理以手动电机控制柜、自动设定运行模式或远程控制相应设备的应用。

　　举个例子，当温湿度差检测到左一猪舍温度过高时，管理者能在微信公众号、手机短信、云平台管理APP消息推送以及电话等方式，接收到通知，管理者只需登录云平台APP，开启智慧养殖监控系统联动控制的通通风设备即可，也可能更省事，预先在云平台上设定好启停通风设备的时间条件，也就是温度、湿度达到哪一数值时开始通风，降到什么温湿度时关闭通风，启停通风设备，管理者都能接收到通知。

　　传感器作为物联网的感知设备，种类颇多，在智慧养殖监控系统的应用上，大体需要以下传感器：

　空气温湿度传感器：字如其名，用于养殖环境的空气温湿度监测，适用于检测温度范围-40-120°，湿度检测范围为0-****。安装有葫芦孔、壁挂式两种，相对安装方式简约一点的是壁挂式的;

　　氨气传感器：氨气具有强刺激性的恶臭气味，多生成于禽畜粪便中。虽不是可燃性气体，但与空气混合也会爆炸，人体吸入氨气甚至会造成氨中毒。另一方面，由于养殖企业的工作人员长期处于低浓度氨气环境中，可能会出现嗅觉疲劳，久而不闻其臭，不利于监控，禽畜处于这种环境下也会降低体质，诱发疾病。借助氨气传感器不受干扰地获取氨气浓度，及时通风;