15

速度选择开关/主轴开关故障

主轴选择开关之相序使用或主轴开关不正确

16

RAM错误故障

外加RAM数据错误、外加RAM数据错误仅用于检查次送电时

19

U相电流检出补正过大

U相电流补正值检出太大，补正值仅用于检查次送电时

20

V相电流检出补正过大

V相电流补正值检出太大，补正值仅用于检查次送电时

24

串行数据传送讯号错误

串行传送数据错误（当NC关电时）

25

串行数据传送中断停止故障

串行数据传送停止

26

CS轮廓控制的速度检出讯号断线或未连接故障

CS轮廓控制的速度检出讯号错误

27

位置检出器讯号断路故障

位置检出器讯号错误（来自于错误调整或不正确设定）

28

CS轮廓控制位置检出讯号断路故障

CS轮廓控制位置指示讯号错误（来自于调整错误）

29

短时间过电流故障

此过载是工作于一个完成时期（此时主轴是在夹持位置）

30

IPM故障（PSM-5.5、PSM-11）

电源功率器的IPM有错误检出

过电流输入（PSM-15、PSM-26、PSM-11）

电源供应器的输入电路过电流

31

速度检出讯号断路故障

速度指令马达无法旋转（马达过于低速或夹死故障）（线或检测）

32

串行数据传送的LSI内部RAM错误

LSI内部RAM在串行数据传送中错误，LSI内部RAM只在次开机时检查

33

PC回路充电能力不足故障

DC电压在主电路无法到达高准位能力（充放电能力）

34

参数值超过容许范围故障

齿轮比值超出原提供之范围设定

35

齿轮比的设定值过大故障

36

位置值过大故障

计算器有过进位错误

37

主轴速度检出无效设定故障

速度检出的脉波数目是无效参数

39

CS轮廓控制的一回转讯号错误检出故障

CS轮廓控制的一回转讯号不是正常检测

40

CS轮廓控制的一回转讯号无法检测故障

CS轮廓控制无一回转讯号产生

41

位置检出器的一回转讯号错误检测故障

位置检出器的一回转讯号不是正常检测

42

位置检出器的一回转讯号无指示故障

位置检出器无一回转讯号产生

43

位置检出器的不同转速模式未连接故障

在主轴的位置检出器讯号用不同转速模式未连接

46

位置检出器在车牙时的一回转

讯号错误检出故障

位置检出器未产生一回转讯号

47

位置检出器的讯号错误故障

位置检出器的讯号错误（来自于不正常调整或错误设定）

49

不同转速模式超过其转换值故障

由其他主轴速度的转换在不同转速模式超过大值