RGB蓄电池（中国）技术有限公司

完全的密封型免维护设计

设计寿命长达10年迎合了高频率，深程度放电的需要， 提高了放电的持久性及深循环放电能力浸泡式极板化成（ 的FTF极板化成工艺）分析纯*电解液电解液不分层，无需均衡充电无腐蚀气体泄漏阀控式大开启压力为5Psi（1Psi≈7KPA）任意方向放置使用电池外壳及盖采用ABS材料强化阻燃材料（UL94V-0级）可供用户自放电低通过IATA机构无害产品认证符合IEC896-2，D/N43534，及BS6290 Pt4,EUROBAT标准

蓄电池优点：

1、凝胶电解质，无内部短路。热容量大，热消散能力强，能避 免一般蓄电池易产生的热失控现象，因而在高温操作时极为可靠，电池不会产生“干化”现象，工作温度范围。

2、由于电池为胶状固体，所以电解质浓度均匀，不存在酸分层现象。

3、酸浓度低，对极板腐蚀弱，并采用独特的管式极板，因此电池寿命长。

4、电池极板采用无锑合金，电池自放电极低。20°C下存放两年后，还有50%以上的容量，即两年内不需补充电。

5、 的承受深放电及大电流放电能力，具有过充及过放电自我保护性能。

6、电池抗深放电能力强， 放电后仍可继续接在负载上，在四星期内充电可恢复原容量。

7、采用高灵敏低压伞型气阀（德国阳光公司专利），使蓄电池使用更加安全靠。

8、采用多层耐酸橡胶圈滑动式密封，保证了使用寿命后期极柱生长时的密封能。

我们的作风：  质量为本，信誉 。

我们的目标：   同行业的服务先锋。

我们的发展战略：借力互联网市场 形成全国销售群 创行业品牌。

人才理念：  企业的成功来自于每一名员工的付出。

经营理念：  以质量求生存 以服务求发展。

服务理念：  始于客户需求，终于客户满意。

RGB蓄电池（中国）技术有限公司

假设从所述路侧盲区中出现交通参与者横穿马路，进入无人驾驶车辆的前方，计算所述交通参与者可能出现的范围，包括，所述交通参与者和车辆在当前时刻以及接下来的时刻所处位置。

例如，交通参与者从路侧的公交车下车后，位于公交车遮挡激光雷达造成的盲区中；交通参与者从公交车车头方向出现横穿马路，则无人驾驶车辆扫描并识别到所述交通参与者，进行刹车，但是若如交通参与者出现时与无人驾驶车辆的距离已经小于无人驾驶车辆当前时速的短刹车距离，则造成碰撞事故。

其中，横穿马路的交通参与者速度我们可以规定为5米／秒，即高于普通人群的一般速度以覆盖大多数人的横穿行为。

计算无人驾驶车辆是否与横穿马路的交通参与者存在碰撞风险，无人驾驶车辆与横穿马路的交通参与者的轨迹交汇，无人驾驶车辆到达交汇点的时间＝无人驾驶车辆与交汇点的距离÷无人驾驶车辆速度；交通参与者到达交汇点的时间＝交通参与者与交汇点的距离÷交通参与者速度。由于车道宽度为3．5米，则预设的安全阈值假设规定为1秒，即交通参与者可以在1秒之内越过该车道。若无人驾驶车辆到达交汇点的时间与交通参与者到达交汇点的时间的值之差小于或等于1秒，则存在碰撞风险。

例如，无人驾驶车辆与交汇点的距离为100米，无人驾驶车辆的速度为72千米／小时，即20米／秒，到达交汇点的时间为5秒；而交通参与者从路侧盲区到达交汇点的距离为10米，则到达交汇点的时间为2秒；则无人驾驶车辆到达交汇点的时间与交通参与者到达交汇点的时间的值之差大于1秒，则不存在碰撞风险。

例如，无人驾驶车辆与交汇点的距离为60米，无人驾驶车辆的速度为72千米／小时，即20米／秒，到达交汇点的时间为3秒；而交通参与者从路侧盲区到达交汇点的距离为10米，则到达交汇点的时间为2秒；则无人驾驶车辆到达交汇点的时间与交通参与者到达交汇点的时间的值之差小于1秒，则存在碰撞风险。

知情郎插句话，测算碰撞风险的事，完全是数学的领域，系统在不停的测算道路上各个参照物的车速和行人速度。